ich habe ein Problem bei der Anbindung von Weidmüller E/A-Karten über EtherCAT. Folgender Systemaufbau:
- RPi 2 ist über die eth0(RJ45)-Schnittstelle mit einem Switch verbunden
- Laptop hängt ebenfalls am Switch, aber über einen USB-Ethernet-Adapter
- Weidmüller EtherCAT-Koppler(UR20-FBC-EC) hängt auch am Switch
- Bisher ist am Bus-Koppler nur eine Digitalte Ausgangskarte, ebenfalls von Weidmüller (4DO-P)
Die ESI Dateien(.XML) habe ich über Codesys "Geräte-Repository" installiert. Die Module kann ich auch ohne Probleme zu dem Ether-CAT Master hinzufügen. Dabei handelt es sich auch um die gleichen Module, welche mir über die "Geräte-Suchen"-Funktion angezeigt werden.
Bei dem Einloggen wird mir jedoch folgender Fehler angezeigt:
- Bootproject Application corrupt. CRC File is not valid
- ab und an auch folgender Fehler: No Child Connectors found
Wäre nett wenn mir einer bei der Lösung des Problems helfen könnte. Ich habe den EtherCAT-Koppler auch schon direkt über einen USB-Ethernet Adapter an den RPi angeschlossen, aber die gleichen Fehler erhalten.
also bei mir geht das so... aber da dein Master noch "rot" ist, vermute ich mal er kann den Adapter nicht öffnen,
leider sagt das SPS Log nichts dazu.
Grüße
Edwin
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Also habe den Fehler gefunden.
Und zwar lag es an den Startparametern der DO-Karte. Wieso auch immer sind bei mir die Standardwerte bei allen Modulen total sinnlos. Dadurch entstand anscheinend beim Laden der Applikation ein Fehler in der Application.crc.
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Hallo,
ich habe ein Problem bei der Anbindung von Weidmüller E/A-Karten über EtherCAT. Folgender Systemaufbau:
- RPi 2 ist über die eth0(RJ45)-Schnittstelle mit einem Switch verbunden
- Laptop hängt ebenfalls am Switch, aber über einen USB-Ethernet-Adapter
- Weidmüller EtherCAT-Koppler(UR20-FBC-EC) hängt auch am Switch
- Bisher ist am Bus-Koppler nur eine Digitalte Ausgangskarte, ebenfalls von Weidmüller (4DO-P)
Die ESI Dateien(.XML) habe ich über Codesys "Geräte-Repository" installiert. Die Module kann ich auch ohne Probleme zu dem Ether-CAT Master hinzufügen. Dabei handelt es sich auch um die gleichen Module, welche mir über die "Geräte-Suchen"-Funktion angezeigt werden.
Bei dem Einloggen wird mir jedoch folgender Fehler angezeigt:
- Bootproject Application corrupt. CRC File is not valid
- ab und an auch folgender Fehler: No Child Connectors found
Wäre nett wenn mir einer bei der Lösung des Problems helfen könnte. Ich habe den EtherCAT-Koppler auch schon direkt über einen USB-Ethernet Adapter an den RPi angeschlossen, aber die gleichen Fehler erhalten.
Vielen Dank!
Weidmueller_UR20_FBC_TwinCAT.xml [202.67 KiB]
Log.xml [29.84 KiB]
Hi,
also bei mir geht das so... aber da dein Master noch "rot" ist, vermute ich mal er kann den Adapter nicht öffnen,
leider sagt das SPS Log nichts dazu.
Grüße
Edwin
Also habe den Fehler gefunden.
Und zwar lag es an den Startparametern der DO-Karte. Wieso auch immer sind bei mir die Standardwerte bei allen Modulen total sinnlos. Dadurch entstand anscheinend beim Laden der Applikation ein Fehler in der Application.crc.