Analogklemme Beckhoff KL3002 über CAN ansprechen

Anonymous
2010-03-31
2010-04-04
  • Anonymous - 2010-03-31

    Originally created by: Deutschland_Sued

    Hallo zusammen,

    ich habe hier ein kleines Problem mit dem Mappen einer Beckhoff KL3002 Analogeingangsklemme. Mein System läuft mit CodeSys V2.3.9 SP1 und die externe Peripherie wird über Can angesteuert. Die EDS Datei ist eingebunden und es funktioniert fast alles. An einem Beckhoff BK5120 hängen mehrere digitale I/Os die tadellos funktionieren und eine KL3002, die mir Probleme bereitet und auf die ich keinen Zugriff habe. Es wird mir einfach kein Wert angezeigt. Gemappt habe ich die Klemme mit einem INT.

    Hat jemand Erfahrung mit diesen intelligenten Klemmen und kann mir einen Tipp fürs richtige Mappen geben.

    Danke schon mal im voraus.

    MfG

    Georg

    IMG: hardcopy.jpg

     
  • raadya - 2010-04-02

    Hallo Georg,

    Habe drei Idden:

    ich glaube, dass du beide Eingänge vom KL3002 konfigurieren muss.

    Weiters würde ich versuchen, die nicht verwendete PDO Kanäle zu löschen. (Tabelle ganz rechts)

    und zum drittemal:

    Problem mit Verdrahtung - du musst das Eingangssignal mit "Input +" und "Input -" verbinden

     
  • Anonymous - 2010-04-04

    Originally created by: Deutschland_Sued

    Hallo,

    vielen Dank für die schnelle Antwort.

    Habe alle drei Punkte ausprobiert, leider ist das Ergebnis nach wie vor unbefriedigend.

    Habe inzwischen noch 3 Ein- und Ausgangsklemmen angefügt, damit der PDO-Kanal ganz ausgefüllt ist und ich kein freies Byte zwischen digitalen und analogen Signalen in der Luft hängen hab, trotzdem liest mir die KL3002 nach wie vor keinen Wert ein.

    Hat noch jemand ein Idee, was der Grund für sein könnte?

    Anbei hab ich nochmal ein Bild der aktuellen Steuerungskonfiguration angehängt.

    Vielen Dank schon mal im voraus und allen zusammen Frohe Ostern.

    MfG

    Georg

    IMG: hardcopy2.jpg

     

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