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wir nutzen 2 controller, die sich gegenseitig über CANopen netzwerkvariablen schicken.
prinzipiell funktioniert dies auch so wie gewollt: bestimmte daten werden nur bei änderung (dieser daten) von controller A nach controller B geschickt (häkchen bei netzwerk objekt eigenschaften: nur bei änderung übertragen).
das "blöde":
sie werden schon genau einmal bei der initialisierung (anschalten) des controllers, der sie senden soll geschickt, also beim initialisieren (dann erst wieder bei einer änderung, so wie es eigentlich soll).
kann ich das irgendwie umgehen?
(würde gern nur bei änderung senden behalten; bei ereignisgesteuerter übertragung funktioniert es so wie es soll: kein senden bei der initialisierung)
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hallo,
mal wieder eine frage:
wir nutzen 2 controller, die sich gegenseitig über CANopen netzwerkvariablen schicken.
prinzipiell funktioniert dies auch so wie gewollt: bestimmte daten werden nur bei änderung (dieser daten) von controller A nach controller B geschickt (häkchen bei netzwerk objekt eigenschaften: nur bei änderung übertragen).
das "blöde":
sie werden schon genau einmal bei der initialisierung (anschalten) des controllers, der sie senden soll geschickt, also beim initialisieren (dann erst wieder bei einer änderung, so wie es eigentlich soll).
kann ich das irgendwie umgehen?
(würde gern nur bei änderung senden behalten; bei ereignisgesteuerter übertragung funktioniert es so wie es soll: kein senden bei der initialisierung)
update:
dieses eine senden der netzwerkvariablen geschieht genau 1 mal und zwar genau nach der eingegebenen mindestintervallzeit.
wird diese vergrößert, zögerst sich dieses erste senden (wo noch kein wert geändert wurde) hinaus.