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Ich versuche grade eine EDS Datei eines JAT-Servo Reglers zu ändern, so dass nicht nur Control-, Statusword, ActPos und SollPos zyklisch über ein PDO übetragen werden (was bereits funktioniert), sondern auch noch andere Daten in weiteren PDO's.
Leider habe ich keinerlei Beschreibung über den Aufbau und den Inhalt einer EDS Datei gefunden.
Kann mir da jemand weiterhelfen ?
Danke
Gruss
Erik
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Hallo da mußt du dich wohl an den Hersteller des Servos wenden,
ob dieser noch weitere PDOs zur Verfügung stellt und diese auch mappbar sind. Dann haben die auch ein entsprechendes EDS.
Ich hab dir im Anhang ein EDS von einem Berger Lahr Antrieb, dort läßt sich z.B. der Inhalt des PDO4 ändern direkt im Konfigurator. Die anderen PDOs sind fix wegen DSP402.
P.S.: Berger Lahr hat PLC_OPEN-Bausteine für CanOpen und Codesys für seine Servo- und Schrittmotorantriebe. Laufen auf Berger-Lahr CoDeSys-Steuerungen und beliebigen CoDeSys-Steuerungen mit CanOpen-Lib von 3S.
Hallo
Ich versuche grade eine EDS Datei eines JAT-Servo Reglers zu ändern, so dass nicht nur Control-, Statusword, ActPos und SollPos zyklisch über ein PDO übetragen werden (was bereits funktioniert), sondern auch noch andere Daten in weiteren PDO's.
Leider habe ich keinerlei Beschreibung über den Aufbau und den Inhalt einer EDS Datei gefunden.
Kann mir da jemand weiterhelfen ?
Danke
Gruss
Erik
Hallo da mußt du dich wohl an den Hersteller des Servos wenden,
ob dieser noch weitere PDOs zur Verfügung stellt und diese auch mappbar sind. Dann haben die auch ein entsprechendes EDS.
Ich hab dir im Anhang ein EDS von einem Berger Lahr Antrieb, dort läßt sich z.B. der Inhalt des PDO4 ändern direkt im Konfigurator. Die anderen PDOs sind fix wegen DSP402.
P.S.: Berger Lahr hat PLC_OPEN-Bausteine für CanOpen und Codesys für seine Servo- und Schrittmotorantriebe. Laufen auf Berger-Lahr CoDeSys-Steuerungen und beliebigen CoDeSys-Steuerungen mit CanOpen-Lib von 3S.
eds_files.zip [15.75 KiB]
Hallo
Vielen Dank.
Ich hab das mittlerweile durch ausprobieren hinbekommen.
Mühselig, aber funktioniert.
Danke.