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ich weiß, das Thema gab es schon zwei mal in der Vergangenheit... aber eine finale Lösung dazu gab es leider nicht...
Problem:
Ich bekomme den EtherCAT Master nicht zum Laufen.
Aufbau:
Codesys V3.5 SP8
Raspberry Pi 3
USB-RJ45-Adapter (Verbindung zum PC) // eth1
eth0 => EtherCAT-Bus
HMS Anybus Communicator (CAN EtherCAT-Slave AB7311-B)
Beschreibung:
Eigentlich müsste man das Mapping (Hinterlegt im Communicator) über "PDO-Info vom Gerät laden" laden können... Dabei kommt allerdings eine Fehlermeldung.
Ich verstehe nicht, warum der EtherCAT-Master nicht in den RUN-Modus geht. Hat dazu jemand eine Idee??
Anhang:
LOG-Datei + diverse Screenshots
Kann irgendjemad etwas mit dem Fehler-Code anfangen? Kann jemand diesen Code entschlüsseln?
Emergency from device: 1001 Error code: 16#A000 Error register: 16#00 Error field: 16#0E 16#25 16#00 16#25 16#00
ich habe genau das gleiche Problem mit einem Anybus X-Gateway:
Wenn ich die PDO-Info vom Gerät auslesen möchte, bekomme ich die gleiche Fehlermeldung
ca. 120 Bytes jeweils in/out von Hand anzulegen ist hoffentlich nicht die Lösung, hat jemand noch eine Idee?!
Codesys V3.5 SP8
Raspberry Pi 2
eth0 => EtherCAT-Bus
USB-RJ45-Adapter (Verbindung zum PC) // eth1
HMS Anybus X-Gateway (EtherCAT slave <-> EtherCAT slave)
Grüße,
Fabian
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Hallo,
ich weiß, das Thema gab es schon zwei mal in der Vergangenheit... aber eine finale Lösung dazu gab es leider nicht...
Problem:
Ich bekomme den EtherCAT Master nicht zum Laufen.
Aufbau:
Codesys V3.5 SP8
Raspberry Pi 3
USB-RJ45-Adapter (Verbindung zum PC) // eth1
eth0 => EtherCAT-Bus
HMS Anybus Communicator (CAN EtherCAT-Slave AB7311-B)
Beschreibung:
Eigentlich müsste man das Mapping (Hinterlegt im Communicator) über "PDO-Info vom Gerät laden" laden können... Dabei kommt allerdings eine Fehlermeldung.
Ich verstehe nicht, warum der EtherCAT-Master nicht in den RUN-Modus geht. Hat dazu jemand eine Idee??
Anhang:
LOG-Datei + diverse Screenshots
Kann irgendjemad etwas mit dem Fehler-Code anfangen? Kann jemand diesen Code entschlüsseln?
Emergency from device: 1001 Error code: 16#A000 Error register: 16#00 Error field: 16#0E 16#25 16#00 16#25 16#00
Gruß
Sebastian
LOG File.xml [97.63 KiB]
Ich habe neue Infos...
Da es nicht funktioniert hat mit "PDO-Info vom Gerät laden" haben wir das Problem "umschifft"...
Mit viel Fleißarbeit haben wir die PDO-Zuordnung händisch eingetippt... (WO? Expertenmodus Prozessdaten)
So konnten wir das ganze zum Laufen bekommen. Ist zwar etwas unschön, aber funktionell.
Wäre toll, wenn es in Zukunft auch mit dem automatischen "PDO-Info vom Gerät laden" funktionieren würde.
Vielleicht hatte jemand schon mal ein ähnliches Problem?!?!
Grüße
Hallo zusammen,
ich habe genau das gleiche Problem mit einem Anybus X-Gateway:
Wenn ich die PDO-Info vom Gerät auslesen möchte, bekomme ich die gleiche Fehlermeldung
ca. 120 Bytes jeweils in/out von Hand anzulegen ist hoffentlich nicht die Lösung, hat jemand noch eine Idee?!
Codesys V3.5 SP8
Raspberry Pi 2
eth0 => EtherCAT-Bus
USB-RJ45-Adapter (Verbindung zum PC) // eth1
HMS Anybus X-Gateway (EtherCAT slave <-> EtherCAT slave)
Grüße,
Fabian