ja nimm den Adafruit SoftMotion Treiber und darunter Servos (SM_drive_servo) dann kannst du CNC Interpolator und PLCopen Bausteine in der
Applikation verwenden um die Servos zu verfahren.
Grüße
Edwin
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vielen dank, das Einfügen hat schon mal funktioniert. Gibt es noch irgendwelche Literatur oder Dokumentation wie das dann genau weitergeht. Habe mit Codesys noch nicht soviel gemacht.
Hi Leute,
ich habe den Berrypicker aus der c't nachgebaut:http://ct.de/ycvg
Hier ist das Datenblatt der Servos:
https://skippy.org.uk/wp-content/uploads/MG996R_Tower-Pro.pdf
Und des Controllers:
https://www.adafruit.com/datasheets/PCA9685.pdf
Meine Fragen dazu:
-Wie kann ich das Gerät in den i2c-Bus einfügen?
-Gibt es fertige PWM-Bausteine?
Vielen Dank im Vorraus.
Tschö dentech
Hallo dentech,
ja nimm den Adafruit SoftMotion Treiber und darunter Servos (SM_drive_servo) dann kannst du CNC Interpolator und PLCopen Bausteine in der
Applikation verwenden um die Servos zu verfahren.
Grüße
Edwin
Hi,
vielen dank, das Einfügen hat schon mal funktioniert. Gibt es noch irgendwelche Literatur oder Dokumentation wie das dann genau weitergeht. Habe mit Codesys noch nicht soviel gemacht.
Ich bekomme im Moment folgenden Fehler:
Die Adresse ist auf 1 gestellt.
l download/file.php?mode=view&id=1048 l
Hallo dentech,
welchen Pi verwendest du B,B+ oder Pi2?
Verwendest du das CODESYS Image oder hast du das debian Packet installiert?
Grüße
Edwin
Hi,
habe den B+ und verwende das Image von der Homepage, mit i2cdetetct -y 1 sehe ich auch das der Bus läuft.
Hi,
du meinst das RaspberryPi.org Image oder unser Store Image aus dem Download?
Grüße
Edwin
Das Store Image, habe jetzt mal das Servo Motion Example ausprobiert. Das funktioniert bei mir. Bei weiteren Fragen, melde ich mich.
Danke Vielmals