Hallo, ich habe seit ein paar Wochen das Problem das die Codesys-Runtime mir den Raspberry abschießt.
Im Kernel-log sehe ich Meldungen wie:
rcu: INFO: rcu_sched self-detected stall on CPU
CPU: 1 PID: 14903 Comm: CMCommCycleTask Tainted: G C 5.15.84-v7l+ #1613
Die Runtime läuft mit Multicore Lizenz und die ersten Vorfälle waren immer auf CPU 3. Der Task der auf CPU 3 läuft hat REAL_TO_INT Umwandlungen, die ich als Ursache vermutete und hier anfangen wollte das anders anzugehen.
Nun beim letzten mal war es aber eben Core 1, hier läuft die Visu und der Alarmmanager. Im Codesys Log selbst, sehe ich keine Alarme/Fehler und weiß nun nicht so recht wo ich angreifen soll.
Was mir noch etwas sorgen macht, der OPC UA Server startet in der Runtime. Den hatte ich mal zu Testzwecken, habe das aber abgebrochen weil er unzuverlässig (erzeugte auch regelmäßig Abstürze) ist und zu viel Ressourcen braucht.
Weiß jemand wie ich den OPC wieder komplett deaktivieren kann? Oder was sonst mein Problem verursachen könnte?
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Quota mode: none.Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 3.001651] VFS: Mounted root (ext4 filesystem) readonly on device 8:2.Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 3.002209] devtmpfs: mountedFeb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 3.013297] Freeing unused kernel image (initmem) memory: 2048KFeb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 3.013639] Run /sbin/init as init processFeb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 3.013667] with arguments:Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 3.013680] /sbin/initFeb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 3.013693] with environment:Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 3.013705] HOME=/Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 3.013718] TERM=linuxFeb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 3.030733] usb 1-1.4: New USB device found, idVendor=064f, idProduct=2af9, bcdDevice= 1.00Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 3.030788] usb 1-1.4: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 3.030827] usb 1-1.4: Product: CodeMeter-StickFeb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 3.030857] usb 1-1.4: Manufacturer: WIBU-SYSTEMS AGFeb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 3.030886] usb 1-1.4: SerialNumber: 000003750368Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 3.043496] hid-generic 0003:064F:2AF9.0001: hiddev96,hidraw0: USB HID v1.11 Device [WIBU-SYSTEMS AG CodeMeter-Stick] on usb-0000:01:00.0-1.4/input0Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 3.123744] usb 2-1.4: new SuperSpeed USB device number 5 using xhci_hcdFeb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 3.155360] usb 2-1.4: New USB device found, idVendor=0bda, idProduct=8153, bcdDevice=30.00Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 3.155416] usb 2-1.4: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=6Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 3.155454] usb 2-1.4: Product: USB 10/100/1000 LANFeb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 3.155485] usb 2-1.4: Manufacturer: RealtekFeb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 3.155514] usb 2-1.4: SerialNumber: 000124Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 3.254048] usb 2-1.3: reset SuperSpeed USB device number 4 using xhci_hcdFeb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 3.327702] NET: Registered PF_INET6 protocol familyFeb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 3.329424] Segment Routing with IPv6Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 3.329503] In-situ OAM (IOAM) with IPv6Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 3.341367] r8152 2-1.3:1.0: load rtl8153a-4 v2 02/07/20 successfullyFeb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 3.394669] r8152 2-1.3:1.0 eth1: v1.12.13Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 3.395004] usb 2-1.4: reset SuperSpeed USB device number 5 using xhci_hcdFeb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 3.465095] r8152 2-1.4:1.0: load rtl8153a-4 v2 02/07/20 successfullyFeb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 3.505515] r8152 2-1.4:1.0 eth2: v1.12.13Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 4.314435] fuse: init (API version 7.34)Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 4.845763] EXT4-fs (sda2): re-mounted. Opts: (null). Quota mode: none.Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 5.898051] mc: Linux media interface: v0.10Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 6.017325] vc_sm_cma: module is from the staging directory, the quality is unknown, you have been warned.Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 6.019544] bcm2835_vc_sm_cma_probe: Videocore shared memory driverFeb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 6.019576] [vc_sm_connected_init]: startFeb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 6.046046] vc_sm_cma_vchi_init: failed to open VCHI service (-1)Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 6.046071] [vc_sm_connected_init]: failed to initialize shared memory serviceFeb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 6.134751] videodev: Linux video capture interface: v2.00Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 6.322698] bcm2835_mmal_vchiq: module is from the staging directory, the quality is unknown, you have been warned.Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 6.341278] bcm2835_mmal_vchiq: module is from the staging directory, the quality is unknown, you have been warned.Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 6.362267] bcm2835_isp: module is from the staging directory, the quality is unknown, you have been warned.Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 6.365803] bcm2835_v4l2: module is from the staging directory, the quality is unknown, you have been warned.Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 6.384422] bcm2835_codec: module is from the staging directory, the quality is unknown, you have been warned.Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 6.386587] rpivid_hevc: module is from the staging directory, the quality is unknown, you have been warned.Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 6.413335] bcm2835_mmal_vchiq: Failed to open VCHI service connection (status=-1)Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 6.413552] : Unregister from media controllerFeb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 6.413570] (efault): Unregistering node (null)[0] device node /dev/video0Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 6.413589] (efault): Unregistering node (null)[0] device node /dev/video0Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 6.413606] (efault): Unregistering node (null)[0] device node /dev/video0Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 6.413622] (efault): Unregistering node (null)[0] device node /dev/video0Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 6.416863] rpivid feb10000.codec: Device registered as /dev/video19Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 6.420166] bcm2835_mmal_vchiq: Failed to open VCHI service connection (status=-1)Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 6.458504] bcm2835_mmal_vchiq: Failed to open VCHI service connection (status=-1)Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 6.528920] brcmstb-i2c fef04500.i2c: @97500hz registered in polling modeFeb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 6.529547] brcmstb-i2c fef09500.i2c: @97500hz registered in polling modeFeb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 6.633349] sd 0:0:0:0: Attached scsi generic sg0 type 0Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 6.834418] [drm] Initialized v3d 1.0.0 20180419 for fec00000.v3d on minor 0Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 6.980856] vc4-drm gpu: bound fe400000.hvs (ops vc4_hvs_ops [vc4])Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 6.989947] cfg80211: Loading compiled-in X.509 certificates for regulatory databaseFeb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 7.051115] Registered IR keymap rc-cecFeb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 7.051329] rc rc0: vc4 as /devices/platform/soc/fef00700.hdmi/rc/rc0Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 7.051562] input: vc4 as /devices/platform/soc/fef00700.hdmi/rc/rc0/input0Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 7.059017] cfg80211: Loaded X.509 cert 'sforshee:00b28ddf47aef9cea7'Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 7.059247] vc4-drm gpu: bound fef00700.hdmi (ops vc4_hdmi_ops [vc4])Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 7.067606] cfg80211: loaded regulatory.db is malformed or signature is missing/invalidFeb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 7.100268] Registered IR keymap rc-cecFeb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 7.100457] rc rc1: vc4 as /devices/platform/soc/fef05700.hdmi/rc/rc1Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 7.100702] input: vc4 as /devices/platform/soc/fef05700.hdmi/rc/rc1/input1Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 7.116614] vc4-drm gpu: bound fef05700.hdmi (ops vc4_hdmi_ops [vc4])Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 7.117194] vc4-drm gpu: bound fe004000.txp (ops vc4_txp_ops [vc4])Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 7.117708] vc4-drm gpu: bound fe206000.pixelvalve (ops vc4_crtc_ops [vc4])Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 7.118202] vc4-drm gpu: bound fe207000.pixelvalve (ops vc4_crtc_ops [vc4])Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 7.118638] vc4-drm gpu: bound fe20a000.pixelvalve (ops vc4_crtc_ops [vc4])Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 7.119101] vc4-drm gpu: bound fe216000.pixelvalve (ops vc4_crtc_ops [vc4])Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 7.119529] vc4-drm gpu: bound fec12000.pixelvalve (ops vc4_crtc_ops [vc4])Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 7.168740] [drm] Initialized vc4 0.0.0 20140616 for gpu on minor 1Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 7.169103] vc4-drm gpu: [drm] Cannot find any crtc or sizesFeb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 7.251235] brcmfmac: F1 signature read @0x18000000=0x15264345Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 7.262302] brcmfmac: brcmf_fw_alloc_request: using brcm/brcmfmac43455-sdio for chip BCM4345/6Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 7.264987] usbcore: registered new interface driver brcmfmacFeb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 7.545770] brcmfmac: brcmf_fw_alloc_request: using brcm/brcmfmac43455-sdio for chip BCM4345/6Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 7.551067] brcmfmac: brcmf_c_preinit_dcmds: Firmware: BCM4345/6 wl0: Nov 1 2021 00:37:25 version 7.45.241 (1a2f2fa CY) FWID 01-703fd60Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 8.351423] 8021q: 802.1Q VLAN Support v1.8Feb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 8.397229] uart-pl011 fe201000.serial: no DMA platform dataFeb 16 20:17:52 SoftSPS1 kernel: [ 8.643307] Adding 102396k swap on /var/swap. Priority:-2 extents:1 across:102396k FSFeb 16 20:17:53 SoftSPS1 kernel: [ 9.174949] bcmgenet fd580000.ethernet: configuring instance for external RGMII (RX delay)Feb 16 20:17:53 SoftSPS1 kernel: [ 9.176265] bcmgenet fd580000.ethernet eth0: Link is DownFeb 16 20:17:53 SoftSPS1 kernel: [ 9.219833] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): eth2: link becomes readyFeb 16 20:17:53 SoftSPS1 kernel: [ 9.221353] r8152 2-1.4:1.0 eth2: carrier onFeb 16 20:17:53 SoftSPS1 kernel: [ 9.223883] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): eth1: link becomes readyFeb 16 20:17:53 SoftSPS1 kernel: [ 9.224799] r8152 2-1.3:1.0 eth1: carrier onFeb 16 20:17:57 SoftSPS1 kernel: [ 13.353541] bcmgenet fd580000.ethernet eth0: Link is Up - 1Gbps/Full - flow control offFeb 16 20:17:57 SoftSPS1 kernel: [ 13.353604] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): eth0: link becomes readyFeb 16 20:18:00 SoftSPS1 kernel: [ 16.079983] Bluetooth: Core ver 2.22Feb 16 20:18:00 SoftSPS1 kernel: [ 16.080074] NET: Registered PF_BLUETOOTH protocol familyFeb 16 20:18:00 SoftSPS1 kernel: [ 16.080085] Bluetooth: HCI device and connection manager initializedFeb 16 20:18:00 SoftSPS1 kernel: [ 16.080108] Bluetooth: HCI socket layer initializedFeb 16 20:18:00 SoftSPS1 kernel: [ 16.080122] Bluetooth: L2CAP socket layer initializedFeb 16 20:18:00 SoftSPS1 kernel: [ 16.080145] Bluetooth: SCO socket layer initializedFeb 16 20:18:00 SoftSPS1 kernel: [ 16.093192] Bluetooth: HCI UART driver ver 2.3Feb 16 20:18:00 SoftSPS1 kernel: [ 16.093248] Bluetooth: HCI UART protocol H4 registeredFeb 16 20:18:00 SoftSPS1 kernel: [ 16.093324] Bluetooth: HCI UART protocol Three-wire (H5) registeredFeb 16 20:18:00 SoftSPS1 kernel: [ 16.093575] Bluetooth: HCI UART protocol Broadcom registeredFeb 16 20:18:00 SoftSPS1 kernel: [ 16.268652] Bluetooth: BNEP (Ethernet Emulation) ver 1.3Feb 16 20:18:00 SoftSPS1 kernel: [ 16.268665] Bluetooth: BNEP filters: protocol multicastFeb 16 20:18:00 SoftSPS1 kernel: [ 16.268679] Bluetooth: BNEP socket layer initializedFeb 16 20:18:00 SoftSPS1 kernel: [ 16.282354] NET: Registered PF_ALG protocol familyFeb 16 20:18:00 SoftSPS1 kernel: [ 16.301839] cryptd: max_cpu_qlen set to 1000Feb 16 20:18:02 SoftSPS1 kernel: [ 17.763579] vc4-drm gpu: [drm] Cannot find any crtc or sizesFeb 16 20:18:02 SoftSPS1 kernel: [ 18.137081] process 'opt/codesys/bin/codesyscontrol_armv7l_raspberry.bin'startedwithexecutablestackFeb1620:18:03SoftSPS1kernel:[19.154385]can:controllerareanetworkcoreFeb1620:18:03SoftSPS1kernel:[19.154527]NET:RegisteredPF_CANprotocolfamilyFeb1620:18:03SoftSPS1kernel:[19.167156]can:rawprotocolFeb1620:18:06SoftSPS1kernel:[22.060896]tun:UniversalTUN/TAPdevicedriver,1.6Feb1620:18:06SoftSPS1kernel:[22.103555]deviceeth1enteredpromiscuousmodeFeb1620:18:06SoftSPS1kernel:[22.103798]r81522-1.3:1.0eth1:PromiscuousmodeenabledFeb1620:18:06SoftSPS1kernel:[22.153785]deviceeth2enteredpromiscuousmodeFeb1620:18:06SoftSPS1kernel:[22.155353]r81522-1.4:1.0eth2:PromiscuousmodeenabledFeb1620:18:16SoftSPS1kernel:[31.833242]cam-dummy-reg:disabling
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hast du hier schon eine Lösung gefunden? Aktuell habe ich die gleichen Probleme. Mein Pi stürzt in unregelmäßigen abständen ab. (Meistens 1-3 Tage). Ich kann mich dann auch nicht mehr über SSH verbinden.
Das Pi wurde erst vor ca. 2 Wochen in Betrieb genommen mit der Runtime 4.6.0.0.
Ich nutze keine OPC funktionen und habe an sich auch nur "normale" Logigbefehle im Programm.
Zusätzlich nutze ich ein Wago IO Modul über Profinet und eine Ansteuerung zu einem Modbus Client.
Gruß Christopher
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ich kann zu dem Problem noch nichts neues sagen, erstaunlicherweise läuft der Pi seit meinem letzten Post durch. Auf dem Pi läuft bei mir Version 4.7.0.0, war auch schon bei dem Ausfall so.
Da ich meine IO's mit Ethercat angebunden habe, liegt es wohl nicht am Bus?! Obwohl die ersten Meldungen im log mich da stutzig machen (das mit dem "promiscuous mode"). Eth1 und eth2 sind bei mir die Schnittstellen an denen die Ethercat-Koppler hängen, im Ring. Vielleicht kannst du da mal in dein Kernel-Log schauen ob du diese Meldungen auch hast. Dieser "promiscuous mode" ist wohl ein Modus, in dem die Ethernet Schnittstelle alle Pakete empfängt, nicht nur die an den Port adressierten. So könnte das ein Bus-Neustart gewesen sein (nur eine Vermutung).
Falls du mit Modbus Client eine Modbus-TCP Verbindung meinst, hätten wir hier eine Gemeinsamkeit. Allerdings habe ich dazu keine weiteren Hinweise. Paketverluste, Verbindungsabbruch oder ähnliche TCP Probleme im Netzwerk wären mir aufgefallen (Das hängt bei mir an einem Managed Switch mit Controller der das geloggt hätte).
CMCommCycleTask scheint ja für Kommunikation zuständig, vielleicht gibt uns @eschwellinger ja mal einen Hinweis dazu ob und wie man da weitere Diagnose betreiben kann :)
Bei Vorfällen oder Fortschritten werde ich hier aktualisieren.
Ich wünsche ein schönes Wochenende, ohne Ausfälle ;)
David
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Hallo David,
ich würde so vorgehen:
Nachdem nachgewiesen wurde, dass es sich nicht um ein Checkbounds-Problem handelt (in IEC oben), https://faq.codesys.com/pages/viewpage.action?pageId=3538982
würde ich empfehlen, in solchen Fällen auf der SPS-Seite wie folgt vorzugehen:
Hallo,
ich möchte einen Statusbericht abgeben.
Bisher gab es keinen erneuten Ausfall. Da es nur sporadisch passiert, ist das Beobachten per SSH schwierig. Ich habe mir das mit dem checkbounds mal angesehen und habe dabei keine Probleme gefunden. Alle meine Arrays haben statische Grenzen und werden auch mit festen FOR-Schleifen bearbeitet.
Ich wollte mir dann auch mal die RangeChecks ansehen, gibt es aber nicht für INT-Variablen.
Ich vermute dort aber immer noch das Problem. Ich nutze die PID Regler aus der Util Library und wandle den Ausgang mit REAL_TO_INT (für 0-10V Ausgänge einer Beckhoff EL4008). Unter Umständen heißt das dann das die MIN/MAX Limits des Reglers nicht sauber funktionieren?!?
Sollte es an diesen Umwandlungen liegen, wird die Gefahr eines erneuten Ausfalls auch erst wieder im nächsten Winter bestehen, die Regler steuern Stellantriebe an meinen Heizkörpern. ;)
@eschwellinger eine Frage hätte ich noch:
-Ich habe zur CODESYSControl.cfg ein PDF gefunden, hier ist bei CmpLog ein Eintrag
;Logger.0.Backend.2.ClassId=0x00000135 ;sends logger messages as UDP syslog
angegeben. Es wäre toll wenn ich die Laufzeit an meinem Syslog-Server hängen könnte.
Wie kann ich denn die IP und den Port des Servers festlegen? Oder gibt es irgendwo eine genauere Doku zur CODESYSControl.cfg?
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Hab das selbe Problem, dass die Steuerung stehen bleibt und ein Verbinden mit ssh nicht mehr funktioniert.
Dies ist aktuell nur lösbar durch Spannung schalten.
Runtime Raspberry Pi MC 4.6.0.0
Das einzige was mir nicht erklärlich ist, dass im Log die Einträge den Anhanges sind.
Komischerweise wurde die Steuerung laut Log neu gestartet, reagierte nicht mehr und anschließend musste eben der Spannungsreset gemacht werden.
Der erneute Neustart ist nicht im Log vermerkt !!! (2023-03-17T12:45:20Z)
Wir hatten allerdings keinen Stromausfall noch war zu diesem Zeitpunkt jemand daheim.
Hi,
ich würde vorsichtig behaupten das es kein CODESYS Problem ist,
die Log sagen nichts von einem Absturz oder sonstigen Problemen.
Wenn du per ssh nicht mehr drauf kommst, würde ich meinen ist das was eher was PI OS bedingtes.
Also paar Fragen:
- Netzteil stark genug?
- Was läuft sonst noch auf dem PI?
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"normaler" Aufbau mit SD Karte und PI OS Lite --> CPU auf performance gestellt
"normaler" Aufbau mit SD Karte und PI OS Lite
Image auf SSD und PI OS Lite
Beides keine Verbesserung.
Keine Veränderungen am OS.
Netzteil ist original PI Netzteil.
Hab Probleme mit StromPi und original Netzteil.
Am WE hab ich jetzt auf die neueste Entwicklungsumgebung 3.5.19.0 und die dazu neuen Bibliotheken gewechselt.
Mal sehen ob dies besser läuft.
Mich machen im Log die Einträge mehrere Stunden bevor der Absturz kommt stutzig.
Dazu kommt in den Logs kein Eintrag, wenn System daraufhin neu gestartet wird.
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wenn du dich nicht mehr ssh einloggen kannst um zu untersuche wo das Problem liegt,
musst du denke ich leider einen Monitor (über HDMI) und Tastatur anschließen und lokal schauen ob und was das Problem ist..!
Wie gesagt ich kann es fast nicht glauben (den Logs nach zu urteilen) das es CODESYS sein soll..
Welche Einträge meinst du mit "Mich machen im Log die Einträge mehrere Stunden bevor der Absturz kommt stutzig"
Die Modbus Einträge?
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Heute Nacht hatte ich wieder einen Ausfall, dummerweise hat er im debug-log nicht mitgeschrieben.
Da habe ich wohl irgendwas verkonfiguriert... checke ich nochmal.
Aber im normalem log habe ich ein paar Meldungen die ich vorher nicht hatte:
Vor "CODESYS Control shutdown..." sind nur ältere Meldungen über geschlossene Webvisu Verbindungen, Stunden zuvor. Heißt das die Modbus TCP Verbindung verursacht das Problem?
Vom Netzwerk (Switch und Gateway) habe ich keine Alarme zu diesem Zeitpunkt auf meinem Syslog-Server. Der Modbus TCP Slave ist ein Lüftungsgerät, davon bekomme ich keine logs.
edit: die /etc/default/codesyscontrol war wieder auf ursprünglichem Zustand, weil ich die Runtime auf 4.8.0.0 und zurück auf 4.7.0.0 geladen habe... Mein Fehler...
Mit der 4.8.0.0 konnte ich plötzlich keine Dateien mehr lesen/schreiben
im user Ordner /home/pi habe ich einen Unterordner "runtimedata", indem ich Einstellungen und so was wegspeichere um sie bei einem Neustart laden zu können, finde ich für solche Sachen die sich nicht ständig ändern besser und zuverlässiger als Persistant (egal ob per GVL oder Application Composer). Ich nutze dazu die SysFile Funktionen, habe bei der Raspberry 4.8.0.0 aber invalid file handles 16#FFFFFFFF.
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I don't really know what my problem was, but it's working for me at the moment. All i did was to change my code because of some REAL_TO_INT conversions, like i wrote above. And later a complete new Pi setup (because of 64x support with 4.10.0.0 now).
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Hallo, ich habe seit ein paar Wochen das Problem das die Codesys-Runtime mir den Raspberry abschießt.
Im Kernel-log sehe ich Meldungen wie:
rcu: INFO: rcu_sched self-detected stall on CPU
CPU: 1 PID: 14903 Comm: CMCommCycleTask Tainted: G C 5.15.84-v7l+ #1613
Die Runtime läuft mit Multicore Lizenz und die ersten Vorfälle waren immer auf CPU 3. Der Task der auf CPU 3 läuft hat REAL_TO_INT Umwandlungen, die ich als Ursache vermutete und hier anfangen wollte das anders anzugehen.
Nun beim letzten mal war es aber eben Core 1, hier läuft die Visu und der Alarmmanager. Im Codesys Log selbst, sehe ich keine Alarme/Fehler und weiß nun nicht so recht wo ich angreifen soll.
Was mir noch etwas sorgen macht, der OPC UA Server startet in der Runtime. Den hatte ich mal zu Testzwecken, habe das aber abgebrochen weil er unzuverlässig (erzeugte auch regelmäßig Abstürze) ist und zu viel Ressourcen braucht.
Weiß jemand wie ich den OPC wieder komplett deaktivieren kann? Oder was sonst mein Problem verursachen könnte?
Hallo dav3,
hast du hier schon eine Lösung gefunden? Aktuell habe ich die gleichen Probleme. Mein Pi stürzt in unregelmäßigen abständen ab. (Meistens 1-3 Tage). Ich kann mich dann auch nicht mehr über SSH verbinden.
Das Pi wurde erst vor ca. 2 Wochen in Betrieb genommen mit der Runtime 4.6.0.0.
Ich nutze keine OPC funktionen und habe an sich auch nur "normale" Logigbefehle im Programm.
Zusätzlich nutze ich ein Wago IO Modul über Profinet und eine Ansteuerung zu einem Modbus Client.
Gruß Christopher
Hallo Christopher,
ich kann zu dem Problem noch nichts neues sagen, erstaunlicherweise läuft der Pi seit meinem letzten Post durch. Auf dem Pi läuft bei mir Version 4.7.0.0, war auch schon bei dem Ausfall so.
Da ich meine IO's mit Ethercat angebunden habe, liegt es wohl nicht am Bus?! Obwohl die ersten Meldungen im log mich da stutzig machen (das mit dem "promiscuous mode"). Eth1 und eth2 sind bei mir die Schnittstellen an denen die Ethercat-Koppler hängen, im Ring. Vielleicht kannst du da mal in dein Kernel-Log schauen ob du diese Meldungen auch hast. Dieser "promiscuous mode" ist wohl ein Modus, in dem die Ethernet Schnittstelle alle Pakete empfängt, nicht nur die an den Port adressierten. So könnte das ein Bus-Neustart gewesen sein (nur eine Vermutung).
Falls du mit Modbus Client eine Modbus-TCP Verbindung meinst, hätten wir hier eine Gemeinsamkeit. Allerdings habe ich dazu keine weiteren Hinweise. Paketverluste, Verbindungsabbruch oder ähnliche TCP Probleme im Netzwerk wären mir aufgefallen (Das hängt bei mir an einem Managed Switch mit Controller der das geloggt hätte).
CMCommCycleTask scheint ja für Kommunikation zuständig, vielleicht gibt uns @eschwellinger ja mal einen Hinweis dazu ob und wie man da weitere Diagnose betreiben kann :)
Bei Vorfällen oder Fortschritten werde ich hier aktualisieren.
Ich wünsche ein schönes Wochenende, ohne Ausfälle ;)
David
Hallo David,
ich würde so vorgehen:
Nachdem nachgewiesen wurde, dass es sich nicht um ein Checkbounds-Problem handelt (in IEC oben),
https://faq.codesys.com/pages/viewpage.action?pageId=3538982
würde ich empfehlen, in solchen Fällen auf der SPS-Seite wie folgt vorzugehen:
Anmeldung per ssh-Client (oder lokal auf der PI)
Runtime stoppen
1.sudo /etc/init.d/codesyscontrol stoppen
sudo /opt/codesys/bin/codesyscontrol.bin -d /etc/CODESYSControl.cfg
Öffnen Sie eine zweite ssh-Verbindung zum Pi und sehen Sie sich das Protokoll an
tail -f /tmp/codesyscontrol.log
Starten Sie die Laufzeitumgebung manuell per Befehl (um die Debug-Ausgabe zu erhalten)
für die MC-Laufzeit
cd /var/opt/codesys
sudo /opt/codesys/bin/codesyscontrol_armv7l_raspberry.bin -d /etc/CODESYSControl.cfg
Für SL-Laufzeit:
cd /var/opt/codesys
sudo /opt/codesys/bin/codesyscontrol_armv6l_raspberry.bin -d /etc/CODESYSControl.cfg
wenn es nun passiert den Grund des Absturzes sehen (zusätzlich haben Sie im zweiten ssh-Fenster - die Ausgabe des Loggers auf der Laufzeitseite
Natürlich sollten beide ssh-Verbindungen offen und verbunden bleiben, bis der Fehler auftritt!
Wenn man das nicht kann (also +ber Tage hinweg mit ssh eingeloggt sein) wäre eine zweite Option:
Last edit: eschwellinger 2023-03-10
Hallo,
ich möchte einen Statusbericht abgeben.
Bisher gab es keinen erneuten Ausfall. Da es nur sporadisch passiert, ist das Beobachten per SSH schwierig. Ich habe mir das mit dem checkbounds mal angesehen und habe dabei keine Probleme gefunden. Alle meine Arrays haben statische Grenzen und werden auch mit festen FOR-Schleifen bearbeitet.
Ich wollte mir dann auch mal die RangeChecks ansehen, gibt es aber nicht für INT-Variablen.
Ich vermute dort aber immer noch das Problem. Ich nutze die PID Regler aus der Util Library und wandle den Ausgang mit REAL_TO_INT (für 0-10V Ausgänge einer Beckhoff EL4008). Unter Umständen heißt das dann das die MIN/MAX Limits des Reglers nicht sauber funktionieren?!?
Sollte es an diesen Umwandlungen liegen, wird die Gefahr eines erneuten Ausfalls auch erst wieder im nächsten Winter bestehen, die Regler steuern Stellantriebe an meinen Heizkörpern. ;)
@eschwellinger eine Frage hätte ich noch:
-Ich habe zur CODESYSControl.cfg ein PDF gefunden, hier ist bei CmpLog ein Eintrag
;Logger.0.Backend.2.ClassId=0x00000135 ;sends logger messages as UDP syslog
angegeben. Es wäre toll wenn ich die Laufzeit an meinem Syslog-Server hängen könnte.
Wie kann ich denn die IP und den Port des Servers festlegen? Oder gibt es irgendwo eine genauere Doku zur CODESYSControl.cfg?
Beispiel:
[SysSocket]
sysLog.IPAddress=192.168.100.0
sysLog.Port=514
Super. Vielen Dank :)
Hab das selbe Problem, dass die Steuerung stehen bleibt und ein Verbinden mit ssh nicht mehr funktioniert.
Dies ist aktuell nur lösbar durch Spannung schalten.
Runtime Raspberry Pi MC 4.6.0.0
Das einzige was mir nicht erklärlich ist, dass im Log die Einträge den Anhanges sind.
Komischerweise wurde die Steuerung laut Log neu gestartet, reagierte nicht mehr und anschließend musste eben der Spannungsreset gemacht werden.
Der erneute Neustart ist nicht im Log vermerkt !!! (2023-03-17T12:45:20Z)
Wir hatten allerdings keinen Stromausfall noch war zu diesem Zeitpunkt jemand daheim.
Hallo @eschwellinger
Hab das Projekt auf Runtime 4.7.0.0 aktualisiert.
Im Anhang sind die von dir angeforderten Daten.
Gruß Alex
Hi,
ich würde vorsichtig behaupten das es kein CODESYS Problem ist,
die Log sagen nichts von einem Absturz oder sonstigen Problemen.
Wenn du per ssh nicht mehr drauf kommst, würde ich meinen ist das was eher was PI OS bedingtes.
Also paar Fragen:
- Netzteil stark genug?
- Was läuft sonst noch auf dem PI?
Hi,
Hab schon mehr getestet.
Beides keine Verbesserung.
Keine Veränderungen am OS.
Netzteil ist original PI Netzteil.
Hab Probleme mit StromPi und original Netzteil.
Am WE hab ich jetzt auf die neueste Entwicklungsumgebung 3.5.19.0 und die dazu neuen Bibliotheken gewechselt.
Mal sehen ob dies besser läuft.
Mich machen im Log die Einträge mehrere Stunden bevor der Absturz kommt stutzig.
Dazu kommt in den Logs kein Eintrag, wenn System daraufhin neu gestartet wird.
wenn du dich nicht mehr ssh einloggen kannst um zu untersuche wo das Problem liegt,
musst du denke ich leider einen Monitor (über HDMI) und Tastatur anschließen und lokal schauen ob und was das Problem ist..!
Wie gesagt ich kann es fast nicht glauben (den Logs nach zu urteilen) das es CODESYS sein soll..
Welche Einträge meinst du mit "Mich machen im Log die Einträge mehrere Stunden bevor der Absturz kommt stutzig"
Die Modbus Einträge?
Heute Nacht hatte ich wieder einen Ausfall, dummerweise hat er im debug-log nicht mitgeschrieben.
Da habe ich wohl irgendwas verkonfiguriert... checke ich nochmal.
Aber im normalem log habe ich ein paar Meldungen die ich vorher nicht hatte:
Vor "CODESYS Control shutdown..." sind nur ältere Meldungen über geschlossene Webvisu Verbindungen, Stunden zuvor. Heißt das die Modbus TCP Verbindung verursacht das Problem?
Vom Netzwerk (Switch und Gateway) habe ich keine Alarme zu diesem Zeitpunkt auf meinem Syslog-Server. Der Modbus TCP Slave ist ein Lüftungsgerät, davon bekomme ich keine logs.
edit: die /etc/default/codesyscontrol war wieder auf ursprünglichem Zustand, weil ich die Runtime auf 4.8.0.0 und zurück auf 4.7.0.0 geladen habe... Mein Fehler...
Mit der 4.8.0.0 konnte ich plötzlich keine Dateien mehr lesen/schreiben
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Talk.ru: 1
Last edit: dav3 2023-04-28
im user Ordner /home/pi habe ich einen Unterordner "runtimedata", indem ich Einstellungen und so was wegspeichere um sie bei einem Neustart laden zu können, finde ich für solche Sachen die sich nicht ständig ändern besser und zuverlässiger als Persistant (egal ob per GVL oder Application Composer). Ich nutze dazu die SysFile Funktionen, habe bei der Raspberry 4.8.0.0 aber invalid file handles 16#FFFFFFFF.
ja schreib zur Sps gehörende Files nach /var/opt/codesys/PlcLogic/Application/ dann gehts...
Alternativ deinen Pfad im CODESYSControl_Usr.cfg hinzufügen
Beispiel:
[SysFile]
PlaceholderFilePath.1=/home/pi, $DATA$
PlaceholderFilePath.1.Volatile=1
Last edit: eschwellinger 2023-04-29
Hell Everyone
Thanks for sharing these information, I currently have the same issue, not knowing how to resolve this. Does anyone have any update and or solution?
Thanks much
Hell Everyone
Thanks for sharing these information, I currently have the same issue, not knowing how to resolve this. Does anyone have any update and or solution?
Thanks much
Hello,
I don't really know what my problem was, but it's working for me at the moment. All i did was to change my code because of some REAL_TO_INT conversions, like i wrote above. And later a complete new Pi setup (because of 64x support with 4.10.0.0 now).