PWM Motoansteuerung (ohne Adafruit) möglich?

2016-03-19
2016-04-18
  • rasenmuster - 2016-03-19

    Hallo zusammen.

    Da ich für mein Projekt nur ein Schrittmotor benötige, wollte ich mal fragen, ob ein PWM GPIO vom Raspberry selber unter Codesys ansprechbar ist? Oder muss man noch den Umweg über die Adafruit PWM i2C Platine gehen?

     
  • Anonymous - 2016-04-01

    Originally created by: PI-Beginner

    Hallo,

    evt könnte man mit der "GEN" Funktion bzw. "GEN_MODE.RECTANGLE" einen GPIO und damit einen Modellbauservo ansteuern.

    generator3(MODE := GEN_MODE.RECTANGLE, BASE := TRUE, PERIOD := TIME#20MS, AMPLITUDE := 1000, OUT => dwOut.23);
    

    ggf. mit der Amplitude und Periodendauer spielen.

    Ist nur eine Idee und nicht getestet!!

    Gruß

    Jan

     
  • rasenmuster - 2016-04-16

    danke für eure Kommentare...

    Ich wollte gerade den Adafruit PCA9685 an meinem HY-DIV268N-5A verdrahten. PWM (vom Adafruit) auf PUL+, nur was mach ich mit DIR+ ? Muss ich die Richtung nun über einen separaten GPIO vom Raspberry ansteuern? Oder sind diese beiden Boards (Adafruit) und (HY-DIV268N-5A) nicht kompatibel? Nema 17 und Nema 23 sollen angesteuert werden.

     
  • Anonymous - 2016-04-18

    Originally created by: PI-Beginner

    jetzt werden glaub Äpfel mit Birnen gemischt...

    Das PCA9685 ist ein Board zur Modellbauservo Ansteuerung. Denke nicht dass man damit ein Schrittmotor ansteuern kann.
    Von Adafruit müsste es aber auch eine Schrittmotor Karte für den RPi geben.

     

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