ich finde die Kombination Raspberry Pi + CODESYS ergibt eine geniale Lernplattform.
Darum möchte ich das BrickPi Modul anbinden, das den Zugriff auf Lego Mindstorm Sensoren und Aktoren bietet.
Die Anbindung geht per serieller Kommunikation (UART) unterstützt? Im Raspberry is das /dev/ttyAMA0.
Wird UART unterstützt?
Alternativ gibt es auch die Treiberdateien (z.B. in C). Compileren für Raspberry ist kein Problem. Leider weiß ich nicht, wie ich dann daraus eine library erstelle...
Bin für jeden Hinweis dankbar!
Grüße,
Daniel
If you would like to refer to this comment somewhere else in this project, copy and paste the following link:
finde ich ne super Idee mit dem BrickPi,
den UART kannst du benutzen, hier der Link wir man das mappt mit Konfigdatei Einträge (CODESYSControl.cfg): http://forum.codesys.com/viewtopic.php?f=21&t=5699
Du must beachten das dieser UART default im Wheezy Image auf die Console gemappt ist:
Also wie deaktiviert man das?
Damit die UART-Schnittstelle für CODESYS genutzt werden kann, muss diese Funktion erst deaktiviert warden:
Dazu in der Datei /boot/cmdline.txt folgende Parameter löschen:
console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200
Ausserdem muss in der Datei /etc/inittab folgende Zeile durch voranstellen
eines # auskommentiert werden:
Code: Alles markieren
# T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100
Anschliesend rebooten und dann kannst du den UART verwenden
Grüße
Edwin
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Hallo,
ich finde die Kombination Raspberry Pi + CODESYS ergibt eine geniale Lernplattform.
Darum möchte ich das BrickPi Modul anbinden, das den Zugriff auf Lego Mindstorm Sensoren und Aktoren bietet.
Die Anbindung geht per serieller Kommunikation (UART) unterstützt? Im Raspberry is das /dev/ttyAMA0.
Wird UART unterstützt?
Alternativ gibt es auch die Treiberdateien (z.B. in C). Compileren für Raspberry ist kein Problem. Leider weiß ich nicht, wie ich dann daraus eine library erstelle...
Bin für jeden Hinweis dankbar!
Grüße,
Daniel
Hallo Daniel,
finde ich ne super Idee mit dem BrickPi,
den UART kannst du benutzen, hier der Link wir man das mappt mit Konfigdatei Einträge (CODESYSControl.cfg):
http://forum.codesys.com/viewtopic.php?f=21&t=5699
Du must beachten das dieser UART default im Wheezy Image auf die Console gemappt ist:
Also wie deaktiviert man das?
Damit die UART-Schnittstelle für CODESYS genutzt werden kann, muss diese Funktion erst deaktiviert warden:
Dazu in der Datei /boot/cmdline.txt folgende Parameter löschen:
console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200
Ausserdem muss in der Datei /etc/inittab folgende Zeile durch voranstellen
eines # auskommentiert werden:
Code: Alles markieren
# T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100
Anschliesend rebooten und dann kannst du den UART verwenden
Grüße
Edwin