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RS485 CAN HAT for Raspberry Pi Installation

Engineering 🇬🇧
chriss8
2023-01-18
2023-02-10

  • chriss8 - 2023-01-18

    Hallo,

    wie gehe ich vor wenn ich das RS485 CAN HAT for Raspberry Pi von Waveshare an einem Raspberry PI4B
    mit Codesys betreiben möchte.

    Ich möchte einen Modbus Master über die RS 485 Schnittstelle betreiben und zeitgleich einen CAN Master über die CAN schnittstelle.

    Danke für die Hilfe.

    Grüße

     

  • alexgbb - 2023-02-10

    Hallo,

    hast du dafür eine Lösung gefunden, das würde ich auch gerne machen.

    Vielen Dank.

    Grüße

     

  • chriss8 - 2023-02-10

    Hi,

    Ja habe ich:

    Die anleitung vom Hersteller hat es gebracht:
    https://www.waveshare.com/wiki/File:RS485-CAN-HAT-user-manuakl-en.pdf

    Nachdem du die Einträge in der Raspi Config, nach Anleitung, gemacht hast, ist die CAN Schnittstelle in Codesys das CAN Netzwerk 0.

    Die RS485 Schnittstelle muss noch in Codesys Aktiviert werden:

    Öffne die Datei auf dem Raspberry unter /etc CODESYSControl.cfg
    und füge diese Zeile hinzu:

    [SysCom]
    Linux.Devicefile=/dev/ttyAMA

    nun ist in Codesys die COM 1 Schnittstelle aktiviert.

    lieben Gruß

    https://cp-robotik.de/

     

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