Post by timvh on How to implement an interface (IElement)? ^{CODESYS Forge talk (Post)}
See: https://forge.codesys.com/prj/codesys-example/element-collect/home/Home/ This contains an application "OnlineChangeSafeLinkedListExample". What you should do is create a new interface which has your "Priority" property. Then your FB should extend the base element function block and implement your own interface: E.g. FUNCTION_BLOCK MyElement EXTENDS COL.LinkedListElementBase IMPLEMENTS I_MyInterface Then the __QUERYINTERFACE does the magic to check if your "element" also implements your interface. Something like this: // Compares this element with itfElement. // Returns 0 if the elements are equal, < 0 if the element is less than itfElement, // > 0 if the element is greater than itfElement. // This method will be called from sorted collections (e.g. |COL.SortedList|) to sort the elements. // IMPORTANT: The underlying value to be compared with MUST NOT be changed during the lifecycle of the object. METHOD ElementCompareTo : INT VAR_INPUT (* The element to compare*) itfElement : COL.IElement; END_VAR VAR itfIntElement : I_MyInterface; xResult : BOOL; END_VAR // We use integer iInt1 for sorting. xResult := __QUERYINTERFACE(itfElement, itfIntElement); IF xResult THEN IF iInt1 < itfIntElement.Priority THEN ElementCompareTo := -1; ELSIF iInt1 > itfIntElement.Priority THEN ElementCompareTo := 1; ELSE ElementCompareTo := 0; END_IF ELSE ElementCompareTo := -1; END_IF
Last updated: 2024-07-22

Post by biiebs on Aufbau von Ablaufsteuerungen ermitteln ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Hallo Zusammen, gibt es in CODESYS bei Ablaufsteuerungen weitere Möglichkeiten außer den AS-Einstellungen z.B. die Aufbaustruktur der Ablaufsteuerung herauszufinden? Gesamtanzahl der verwendeten Aktionen / Schritte - Im besten Fall auch die einzelnen Verzweigungen? Ich würde den gesamten Aufbau der Schrittkette gerne als "View" in einer übergeordneten Software abbilden lassen, da sich die Ablaufsteuerungen, je nach Projekt im Aufbau unterscheiden bräuchte ich die Kenntniss über den Aufbau dieser Schrittketten. Oder müsste ich mir hier einen "Workaround" programmieren, der z.B. bei Init erstmal den Aufbau der Ablaufsteuerung durchläuft und mir die nötigen Informationen liefert? Natürlich wäre auch ein Weg den Aufbau des AS-Bausteins über die PLCopen XML zu exportieren, jedoch müsste dies bei Änderungen jeweils nachgezogen werden - was etwas unschön wäre, falls dies vergessen würde. Mittlerweile habe ich auch das Tool "SFC Visu Generator" gefunden, dessen Funktion im Prinzip genau das darstellt, was ich benötige - jedoch leider nur als CODESYS interne Visualisierung. Ich würde den Export des Bausteins gerne in meine übergeordnete Software implementieren. Gibt es hier die Möglichkeit das Vorgehen zu Erfahren oder den vom Baustein generierten Export bei mir zu implementieren? Hat hier jemand sowas ähnliches schonmal gelöst? Vielen Dank im Voraus Mit freundlichen Grüßen Biiebs
Last updated: 2024-07-25

Post by kleeswi on Visualization scaling problem with B&R T30 panel ^{CODESYS Forge talk (Post)}
The probelm arises for the B&R T30 panel after updating Codesys from 3.5.17 to 3.5.19 patch 5. We have to use 3.5.19 for other reasons so we cannot downgrade the version. The scaling problem only exists for the B&R 6PPT30.0702.20F025 panel, the B&R T50 panel and a esa lumia panel work. When we choose a fixed resolution it looks also good, however we also want to support the esa lumia panel with a different resolution. The images show the anisotropic and isotropic option. In the anisotropic option it scales the hight correctly but not the width and in the isotropic option is scales both hight and width false, it also does not start in the top left corner. Does someone have any suggestion why it does not work anymore with the new codesys version and are there workarounds? I added all versions with visualization packages as an image, visuElems is 4.4.0.0.
Last updated: 2024-07-29

Post by programmierer on Implementing UDP Communication ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Hello everyone, I hope you can help me with my problem. I am new to programming and am currently working with a WAGO controller in our lab, which controls a heat pump. My goal is to send the electrical power of the heat pump (Pel_WP) via a UDP connection to a specific IP address. I am using Codesys version 2.3 and following the guide I found here: https://forge.codesys.com/forum/de/396/genmed-Konfiguration%20der%20UDP%20Kommunikation%20Cosesys%20S7.pdf. I have adapted the guide to suit my needs. The data sending works since I can force the reception value Pel_WP and the data is sent accordingly. However, I am having trouble with the receiving part. The reception value is not being correctly received, and the diSocket variable shows -1. The connection between the heat pump and the WAGO controller seems to be set up correctly, as the heat pump is listed under the communication parameters with the correct IP address. I have also attached images to provide a better view of the setup. I would greatly appreciate any support or suggestions for a solution. Thank you in advance!
Last updated: 2024-08-02

Post by mecmag on gear over gear (2 masters,1 slave) - how to do it? ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Hello, i need to create an application that uses 2 masters, with 2 different ratios, and it outputs in one single slave. I explain better: Imagine axis A, B and C. -Axis A is the slave. -Axis B is master of A, with a specific ratio. -Axis C is master of A, with a specific ratio. the result motion from B and C should be executed by A, proportionally in position and ratios from B and C. With standard softmotion libraries (MC_...) it is not possible (i couldn't) because it is allowed only one master with its ratio. I have made a similiar application in past, using MoveOverGear in order to synch gears before engage. Instead this time, i need to do a gear over gear application, using 2 different masters. The position have to be the sum of both masters (considering their ratios). Any clue about how to do it? Or were to find some FB that can do it?
Last updated: 2024-08-16

Post by c3po on Von SNMP auf IIoT wechseln ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Hallo, 1. ich bin komplett NEU was Codesys angeht 2. ich muss direkt ein Retrofit machen von V2 auf V3 3. Neue Steuerung: WAGO 750-8211 PFC200. 4. das Projekt in V2 hat über SNMP daten im Netzwerk zur Verfügung gestellt, oder diese gelesen 5. das Projekt in V3 kann SNMP nur noch eingeschränkt nutzen, deswegen wurde mir vom WAGO Support nahegelegt die IIoT Lib zu verwenden. Frage: Wie mach ich das? Konkret: Ich habe die WagoAppSNMP Bibliothek installiert, damit kann ich schon mal Set und Get nutzen (hoffentlich, hab es ja noch nicht getestet, sondern nur programmiert). Ist das ein schlauer Weg, das über diese Lib zu machen? Denn: was macht der SNMP_SET_PLCDATA_WRITEAREA ? Den kann ich über die Wago Lib nicht nutzen und weiß auch nicht, was dieser Baustein konkret tut (Bild im Anhang). Es scheint mir, hier werden Daten auf ein Word im Netzwerk geschrieben? Aber geht das nicht auch einfacher? Es ist ja keine Adresse hinterlegt, wo das hin gehen soll oder? Also, ich verstehe den Baustein nicht so ganz und konnte bisher auch keine Erklärung dazu finden. Vielen Dank schon mal für eure Unterstützung, K.
Last updated: 2024-08-19

Post by ruobian on Analog Input Delay Timer ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Hello there, I am new here and in programming. I need help with the basics. I am trying to do what I mentioned in the title. I have an analog input. So I have a real or integer data type value. I want to delay it. TON and TOF only work with bool. I think there is a function block that has two inputs, 1 for real or int and 1 for bool. And if bool is true, it will give the output as real or int. I don't know but I need something like this. Actually, it is not exactly like that. In other words, it will not show the real value at the input at the output after a certain period of time. I want it to show the real value from 2 seconds ago continuously. The purpose of doing this is to compare the real value I received with the value from 2 seconds ago and find out whether it went up or down. I am using only FBD. Please help me with this. Thanks in advance.
Last updated: 2024-08-20

Post by fless on Von SNMP auf IIoT wechseln ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Hallo, 1. Willkommen :-) 2. Da hast schon etwas worauf du aufbauen kannst. 3. Da gibt es von WAGO Hilfen wie man Projekte zu Codesys 3.5 migriert. 4. Mit SNMP habe ich keine Erfahrung, kann dir leider nicht weiterhelfen. 5. WAGO hat eine eigene SNMP Implementierung. Ich vermute WAGO entwickelt diese Libary nicht mehr parallel weiter, deshalb die Aussage des Supports. Die Codesys SNMP lib ist in das Paket IoT gepackt worden. Die Library kannst du ganz normal einbinden wenn du die IoT Lizenz für das Gerät gekauft hast . Hilfe findest du hier Wenn du keine Lizenz hast sollte die Lib einen gewissen Zeitraum, iirc 30 Minuten, ohne Einschränkungen im Demomodus laufen. Zu den Detailfragen, das ist eine WAGO Libary da wirst du hier nur mit viel Glück Hilfe finden. Ich würde für ein Retrofit auf die Version von Codesys wechseln, dann bist du auch nicht mehr abhängig vom Hersteller. Grüße
Last updated: 2024-08-21

Post by fless on Von SNMP auf IIoT wechseln ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Wie gesagt ich hatte noch keinen Kontakt mit SNMP. Um die Beispiele zu verstehen hier ein paar Tips: SetEngineId und CreateSNMPV3User sind Funktionsbausteine. Klicke rechts auf den Namen, Symbol suchen - Gehe zu Definition Dann sieht du entweder den Quelltext oder landest in der Bibliothek und kannst dir die Dokumentation ansehen. In deinen Fall siehst du den Quelltext. Die Funktionsbausteine sind in den Projekt POUs gespeichert weil das Projekt aus mehreren Applikationen besteht die alle diese FBs nutzen. sOID (drei Balken)oid → was wird da gemacht? In die Stringvariable sOID (String old ID?) wird der Inhalt von oid geschrieben. oid ist Member der Strukturvariable snmpVarBindings. Dem SNMP_SET Aufruf wird snmpVarBindings übergeben und geändert. Und da müsste doch irgendwo eine Verschlüsselung eingetragen werden oder? Beim Anlegen der SMNP-User wird ein Passwort vergeben, siehe CreateSNMPV3User. Dem SNMP_SET Aufruf wird nur der User übergeben, hier "readwrite". Die Bibliothek sucht sich die Einstellung des Users selbst.
Last updated: 2024-09-01

Post by salvadegianluca on List files in a directory with SysDiropen And SysDirRead ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Good morning; I'm facing an issue that seems being caused by the library itself. I'm trying to create the list of all the files that are stored inside a psecific directory. Unluckily the first file is allways hidden. VAR CONSTANT arysEmptyArray:ARRAY[iArrayMinDimension..iArrayMAXDimension] OF STRING := [(iArrayMAXDimension - iArrayMinDimension)('')]; iArrayMinDimension:INT := 1; iArrayMAXDimension:INT := 99; END_VAR VAR_INPUT sDirectoryToInspect:STRING; sSearchFilter:STRING; END_VAR VAR_IN_OUT xCheckFileInsideDirectory:BOOL; END_VAR VAR arysListOfFoundFiles:ARRAY[iArrayMinDimension..iArrayMAXDimension] OF STRING; sNullString:STRING; iNullIndex:INT := 0; libInfoAboutThePath:DirInfo; libResultOfThePathMonitoring:CmpErrors.RTS_IEC_RESULT; libInstanceToMonitorThePath:CmpErrors.RTS_IEC_HANDLE; sEntityToSearch:STRING; dMaxEntityDimension:DINT := SIZEOF(sEntityToSearch); libFileInfo:DirInfo; sFilteredFileName:STRING; iIndexToScrollArrays:INT; END_VAR IF xCheckFileInsideDirectory THEN arysListOfFoundFiles:=arysEmptyArray; iIndexToScrollArrays:=iArrayMinDimension; libInstanceToMonitorThePath:= SysDirOpen(szDir:= sDirectoryToInspect,szDirEntry:=sNullString,diMaxDirEntry:= iNullIndex,pDirInfo:= ADR(libInfoAboutThePath),pResult:= ADR(libResultOfThePathMonitoring)); WHILE libResultOfThePathMonitoring = Errors.ERR_OK AND iIndexToScrollArrays <= iArrayMAXDimension DO sEntityToSearch:= ''; libResultOfThePathMonitoring:=SysDirRead(hDir:=libInstanceToMonitorThePath,szDirEntry:=sEntityToSearch,diMaxDirEntry:=dMaxEntityDimension,pDirInfo:=ADR(libFileInfo)); sFilteredFileName:= FUN_06_00_FindItemInString_0(sFilter:=sSearchFilter,sSource:=sEntityToSearch); IF sFilteredFileName <> '' THEN arysListOfFoundFiles[iIndexToScrollArrays]:=sFilteredFileName; iIndexToScrollArrays:=iIndexToScrollArrays + 1; END_IF IF libResultOfThePathMonitoring <> Errors.ERR_OK THEN libResultOfThePathMonitoring:= Errors.ERR_OK; END_IF END_WHILE libResultOfThePathMonitoring:=SysDirClose(hDir:= libInstanceToMonitorThePath); xCheckFileInsideDirectory:=FALSE; END_IF How is possible to solve this issue? Any known work around?
Last updated: 2024-09-17

Post by salvadegianluca on List files in a directory with SysDiropen And SysDirRead ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Good morning; I'm facing an issue that seems being caused by the library itself. I'm trying to create the list of all the files that are stored inside a psecific directory. Unluckily the first file is allways hidden. VAR CONSTANT arysEmptyArray:ARRAY[iArrayMinDimension..iArrayMAXDimension] OF STRING := [(iArrayMAXDimension - iArrayMinDimension)('')]; iArrayMinDimension:INT := 1; iArrayMAXDimension:INT := 99; END_VAR VAR_INPUT sDirectoryToInspect:STRING; sSearchFilter:STRING; END_VAR VAR_IN_OUT xCheckFileInsideDirectory:BOOL; END_VAR VAR arysListOfFoundFiles:ARRAY[iArrayMinDimension..iArrayMAXDimension] OF STRING; sNullString:STRING; iNullIndex:INT := 0; libInfoAboutThePath:DirInfo; libResultOfThePathMonitoring:CmpErrors.RTS_IEC_RESULT; libInstanceToMonitorThePath:CmpErrors.RTS_IEC_HANDLE; sEntityToSearch:STRING; dMaxEntityDimension:DINT := SIZEOF(sEntityToSearch); libFileInfo:DirInfo; sFilteredFileName:STRING; iIndexToScrollArrays:INT; END_VAR IF xCheckFileInsideDirectory THEN arysListOfFoundFiles:=arysEmptyArray; iIndexToScrollArrays:=iArrayMinDimension; libInstanceToMonitorThePath:= SysDirOpen(szDir:= sDirectoryToInspect,szDirEntry:=sNullString,diMaxDirEntry:= iNullIndex,pDirInfo:= ADR(libInfoAboutThePath),pResult:= ADR(libResultOfThePathMonitoring)); WHILE libResultOfThePathMonitoring = Errors.ERR_OK AND iIndexToScrollArrays <= iArrayMAXDimension DO sEntityToSearch:= ''; libResultOfThePathMonitoring:=SysDirRead(hDir:=libInstanceToMonitorThePath,szDirEntry:=sEntityToSearch,diMaxDirEntry:=dMaxEntityDimension,pDirInfo:=ADR(libFileInfo)); sFilteredFileName:= FUN_06_00_FindItemInString_0(sFilter:=sSearchFilter,sSource:=sEntityToSearch); IF sFilteredFileName <> '' THEN arysListOfFoundFiles[iIndexToScrollArrays]:=sFilteredFileName; iIndexToScrollArrays:=iIndexToScrollArrays + 1; END_IF IF libResultOfThePathMonitoring <> Errors.ERR_OK THEN libResultOfThePathMonitoring:= Errors.ERR_OK; END_IF END_WHILE libResultOfThePathMonitoring:=SysDirClose(hDir:= libInstanceToMonitorThePath); xCheckFileInsideDirectory:=FALSE; END_IF How is possible to solve this issue? Any known work around?
Last updated: 2024-09-17

Post by salvadegianluca on List files in a directory with SysDiropen And SysDirRead ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Good morning; I'm facing an issue that seems being caused by the library itself. I'm trying to create the list of all the files that are stored inside a psecific directory. Unluckily the first file is allways hidden. VAR CONSTANT arysEmptyArray:ARRAY[iArrayMinDimension..iArrayMAXDimension] OF STRING := [(iArrayMAXDimension - iArrayMinDimension)('')]; iArrayMinDimension:INT := 1; iArrayMAXDimension:INT := 99; END_VAR VAR_INPUT sDirectoryToInspect:STRING; sSearchFilter:STRING; END_VAR VAR_IN_OUT xCheckFileInsideDirectory:BOOL; END_VAR VAR arysListOfFoundFiles:ARRAY[iArrayMinDimension..iArrayMAXDimension] OF STRING; sNullString:STRING; iNullIndex:INT := 0; libInfoAboutThePath:DirInfo; libResultOfThePathMonitoring:CmpErrors.RTS_IEC_RESULT; libInstanceToMonitorThePath:CmpErrors.RTS_IEC_HANDLE; sEntityToSearch:STRING; dMaxEntityDimension:DINT := SIZEOF(sEntityToSearch); libFileInfo:DirInfo; sFilteredFileName:STRING; iIndexToScrollArrays:INT; END_VAR IF xCheckFileInsideDirectory THEN arysListOfFoundFiles:=arysEmptyArray; iIndexToScrollArrays:=iArrayMinDimension; libInstanceToMonitorThePath:= SysDirOpen(szDir:= sDirectoryToInspect,szDirEntry:=sNullString,diMaxDirEntry:= iNullIndex,pDirInfo:= ADR(libInfoAboutThePath),pResult:= ADR(libResultOfThePathMonitoring)); WHILE libResultOfThePathMonitoring = Errors.ERR_OK AND iIndexToScrollArrays <= iArrayMAXDimension DO sEntityToSearch:= ''; libResultOfThePathMonitoring:=SysDirRead(hDir:=libInstanceToMonitorThePath,szDirEntry:=sEntityToSearch,diMaxDirEntry:=dMaxEntityDimension,pDirInfo:=ADR(libFileInfo)); sFilteredFileName:= FUN_06_00_FindItemInString_0(sFilter:=sSearchFilter,sSource:=sEntityToSearch); IF sFilteredFileName <> '' THEN arysListOfFoundFiles[iIndexToScrollArrays]:=sFilteredFileName; iIndexToScrollArrays:=iIndexToScrollArrays + 1; END_IF IF libResultOfThePathMonitoring <> Errors.ERR_OK THEN libResultOfThePathMonitoring:= Errors.ERR_OK; END_IF END_WHILE libResultOfThePathMonitoring:=SysDirClose(hDir:= libInstanceToMonitorThePath); xCheckFileInsideDirectory:=FALSE; END_IF How is possible to solve this issue? Any known work around?
Last updated: 2024-09-17

Post by salvadegianluca on List files in a directory with SysDiropen And SysDirRead ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Good morning; I'm facing an issue that seems being caused by the library itself. I'm trying to create the list of all the files that are stored inside a psecific directory. Unluckily the first file is allways hidden. VAR CONSTANT arysEmptyArray:ARRAY[iArrayMinDimension..iArrayMAXDimension] OF STRING := [(iArrayMAXDimension - iArrayMinDimension)('')]; iArrayMinDimension:INT := 1; iArrayMAXDimension:INT := 99; END_VAR VAR_INPUT sDirectoryToInspect:STRING; sSearchFilter:STRING; END_VAR VAR_IN_OUT xCheckFileInsideDirectory:BOOL; END_VAR VAR arysListOfFoundFiles:ARRAY[iArrayMinDimension..iArrayMAXDimension] OF STRING; sNullString:STRING; iNullIndex:INT := 0; libInfoAboutThePath:DirInfo; libResultOfThePathMonitoring:CmpErrors.RTS_IEC_RESULT; libInstanceToMonitorThePath:CmpErrors.RTS_IEC_HANDLE; sEntityToSearch:STRING; dMaxEntityDimension:DINT := SIZEOF(sEntityToSearch); libFileInfo:DirInfo; sFilteredFileName:STRING; iIndexToScrollArrays:INT; END_VAR IF xCheckFileInsideDirectory THEN arysListOfFoundFiles:=arysEmptyArray; iIndexToScrollArrays:=iArrayMinDimension; libInstanceToMonitorThePath:= SysDirOpen(szDir:= sDirectoryToInspect,szDirEntry:=sNullString,diMaxDirEntry:= iNullIndex,pDirInfo:= ADR(libInfoAboutThePath),pResult:= ADR(libResultOfThePathMonitoring)); WHILE libResultOfThePathMonitoring = Errors.ERR_OK AND iIndexToScrollArrays <= iArrayMAXDimension DO sEntityToSearch:= ''; libResultOfThePathMonitoring:=SysDirRead(hDir:=libInstanceToMonitorThePath,szDirEntry:=sEntityToSearch,diMaxDirEntry:=dMaxEntityDimension,pDirInfo:=ADR(libFileInfo)); sFilteredFileName:= FUN_06_00_FindItemInString_0(sFilter:=sSearchFilter,sSource:=sEntityToSearch); IF sFilteredFileName <> '' THEN arysListOfFoundFiles[iIndexToScrollArrays]:=sFilteredFileName; iIndexToScrollArrays:=iIndexToScrollArrays + 1; END_IF IF libResultOfThePathMonitoring <> Errors.ERR_OK THEN libResultOfThePathMonitoring:= Errors.ERR_OK; END_IF END_WHILE libResultOfThePathMonitoring:=SysDirClose(hDir:= libInstanceToMonitorThePath); xCheckFileInsideDirectory:=FALSE; END_IF How is possible to solve this issue? Any known work around?
Last updated: 2024-09-17

Post by elektron785 on Dongle von Linux-Modul (ARM64) nicht erkannt ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Ich hatte noch einmal Zeit das mit der Lizenz zu probieren und habe dazu über den Codesys Installer das Virtual Control SL runtergeladen und ausprobiert, aber leider ohne Erfolg. Zunächst habe ich "Docker_codesyscontrol_virtuallinuxarm64_4.13.0.0_arm64.tar.gz" aufs Board geladen und das Image mit docker load geladen. Mit dem Befehl docker run --rm -dt --name codesys --network host -v /dev:/dev -v /tmp:/tmp -v /run/udev/:/run/udev/ --device-cgroup-rule='c 13: rmw' --privileged 470a708f17a2 hab ich dies dann ausgeführt, aber das Problem, dass ich das Board im Netzwerk dann nicht finden konnte. Damit ich die Verbindung herstellen konnte, habe ich die Datei "DockerRuntimeStart.sh" so verändert, dass ich den Teil: -p 11740:11740/tcp \ -p 443:443/tcp \ -p 8080:8080/tcp \ -p 4840:4840/tcp \ gegen --net host \ ersetzt habe. Das Skript habe ich dann aufs Board geladen und bash DockerRuntimeStart.sh -i codesyscontrolvirtuallinuxarm64:4.13.0.0 -c codesys -H verdin-imx8mp- ausgeführt. Nun konnte ich in Codesys wieder eine Verbindung zu dem Board aufbauen, aber der Dongle wird leider immer noch nicht im Lizenz-Manager erkannt. Wie kann ich denn prüfen, dass auf den USB-Stick vom Container aus zugegriffen werden kann?
Last updated: 2024-09-23

Post by lbartik on J1939 TX/RX PDU1 ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Is it possible to transmit a PDU1 PGN using the J1939 manager and local device? What if I need to transmit a PGN RQST via 0xEA00 (PGN 59904)? How would I do this P2P (Destination < 0xFF) or broadcast (Destination 0xFF)? I don't think this is possible for any destination type. I don't think it's possible to receive broadcast PDU1 messages either. For example, an address claim PGN 60928 (0x18EEFF80) is addressed to all nodes (0xFF) and not any specific local device so it will be filtered out. These are major oversights in the IoDrvJ1939 library to not support every PDU1 RX/TX scenario. IoDrvJ1939 supported scenario: 1. Receive (RX) PDU1 (P2P) destination-specific (PDU-specific < 255) to local device with matching address IoDrvJ1939 unsupported scenarios: 1. Receive (RX) PDU1 (P2P) global (PDU-specific = 255) 2. Transmit (TX) PDU1 (P2P) global (PDU-specific = 255) 3. Transmit (TX) PDU1 (P2P) destination-specific (PDU-specific < 255)
Last updated: 2024-09-23

Post by s1ack on Request a dark mode for CODESYS ^{CODESYS Forge talk (Post)}
and other colors have to be licensed? Introducing Code-Based Licensing Code Basic S: White text w/ grey background (ST only) Code Basic M: White text w/ dark gray background (ST Only) Code Basic L: White test w/ black background (ST Only) Code Standard S: 2 Colors of light syntax highlight colors w/ black background. (ST Only) Code Standard M: 4 Colors of light syntax highlight colors w/ black background. (ST only) Code Standard L: 6 Colors of light syntax highlight colors w/ black background. (ST only) Code Performance S: 2 Colors of light syntax highlight colors w/ user definable background. (Entire IDE) Code Performance M: 4 Colors of light syntax highlight colors w/ user definable background. (Entire IDE) Code Performance L: 6 Colors of light syntax highlight colors w/ user definable background. (Entire IDE) You get the gist... I used to be a big fan of CoDeSys. Recent re-entry after 5 years away, not so much.
Last updated: 2024-11-15

Post by struccc on Bibliothek: floatingpointutils ^{CODESYS Forge talk (Post)}
The issue s the byte order typically in this case. Can be especially problematic with floating point numbers - even more tricky if transferred with a word based protocol. It is a peasant way to try out the alternatives, dword order can be a-b-c-d, b-a-d-c, c-d-a-b, d-c-b-a where a is the most significant, d is the least significant byte. So all you need is to swap the bytes in your dword, until you get the expected result. If you don't want to mess writing code for this, I'd recommend CAA_Memory library for that: MEM.ReverseBYTEsInDWORD and MEM.ReverseWORDsInDWORD functions would definitively do the trick. Otherwise, can do like this: VAR dwIn : DWORD := 16#11223344; dwOut : DWORD; rOut : REAL; pIN : POINTER TO BYTE; pOUT : POINTER TO BYTE; END_VAR pIN := ADR(dwIn); //pOUt := ADR(dwOut); pOUt := ADR(rOut); pOut[0] := pIN[3]; pOut[1] := pIN[2]; pOut[2] := pIN[1]; pOut[3] := pIN[0]; Ugly, but does the job...
Last updated: 2024-11-19

Post by etienneneu on loading delay with the option "check client animations and overlay of native elements" ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Hey NicolaG_89, thanks for the tip. But I have seen in the developer tools of the Webclient that a multiple fetching of the image and script data occurs when changing frames (HTTP code 304 NOT Modified), although these are already in the clients cache, which leads to unnecessary loading of resources from the web server. This behavior can also be found if the option “Support client animations and overlay of native elements” is deactivated, but this does not lead to such long delays. I had already tested loading all Visu elements so that everything was fetched once before they could be used. But that didn't help either. To prevent this behavior (permanent fetching), I have used a different way of switching the Visu elements in the VisuDemo Project, which also uses HTML5 control elements. I implemented this with the visibility of entire Visu elements. As a result, it only has to be fetched once and does not have to be fetched again when reloading. But I am still unsure about this implementation if the scope of the visualization becomes larger, as the Codesys visualization documentation advises against using many invisible elements. Best regards Etienne
Last updated: 2024-11-19

Post by dogulas on OPC UA C# client connecting to OPC UA CODESYS server ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Ok, I have a simple test environment. From C#, using OPC UA, I can read DINTs, write DINTs, read Structs, but when I try to write a struct I get BadNotWritable. I am using Communication Manager, OPC UA Server, and IEC Symbol Publishing. I have a struct defined with one single DINT in it. The instance of the struct is in GVL. The struct is marked read/write in IEC Symbol Publishing. Any ideas? Pointers are welcome. public static async Task WriteStructA(byte[] structAData) { if (_session == null) throw new Exception("session is null"); // create a RequestHeader RequestHeader requestHeader = new RequestHeader { Timestamp = DateTime.UtcNow, TimeoutHint = 30000 // timeout in milliseconds }; // create an ExtensionObject to wrap the value to be written ExtensionObject extensionObject = new ExtensionObject( new ExpandedNodeId("GVL_StructA", 5), structAData ); // create a WriteValue object to hold the value to be written WriteValue writeValue = new WriteValue { NodeId = _structANodeId, AttributeId = Attributes.Value, Value = new DataValue(extensionObject) }; // put the WriteValue object into a WriteValueCollection object WriteValueCollection writeValueCollection = new WriteValueCollection() { writeValue }; // perform the write operation asynchronously WriteResponse writeResponse = await _session.WriteAsync( requestHeader, writeValueCollection, CancellationToken.None ); // check the result of the write operation if (writeResponse.Results[0] != StatusCodes.Good) throw new Exception("Write failed: " + writeResponse.Results[0]); }
Last updated: 2024-12-17

Post by dominggus on FileDialog - OnDialogClosed not called anymore ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Hi, since the latest update it seems the OnDialogClosed is not called anymore?? using CODESYS SP20 Patch 3 with CODESYS Visualization 4.6.0.0 I am using LoadWriteRecipe to load a recipe file from disk (with some custom dialog settings), and I need to run a function (Recipes_LoadFromRecipeData()) afterwards which I execute when OnDialogClosed is closed with OK button. See attached screenshot and code below: *** OnDialogClosed : Recipes_OnLoadFileDialogClosed(pClientData): *** // the DialogManager is provided via the implicitly available VisuManager dialogMan := VisuElems.g_VisuManager.GetDialogManager(); IF dialogMan <> 0 AND pClientData <> 0 THEN FileOpenCloseDialog := dialogMan.GetDialog('VisuDialogs.FileOpenSave'); // gets the FileOpenSave dialog IF FileOpenCloseDialog <> 0 THEN result := FileOpenCloseDialog.GetResult(); // gets the result (OK, Cancel) of the dialog IF result = VisuElems.Visu_DialogResult.OK THEN Recipes_LoadFromRecipeData(); END_IF END_IF END_IF *** OnMouseClick: Execute ST-Code *** // override FileOpenSave Dialog settings // Visu_FbFileListProvider.Initialize(stDirectory, stFilter, stFileIn, stTitle, iRowCount, bBrowseDirectory, bTouch) VisuDialogs.g_FileListProvider.Initialize('./', '*.bunkerrecipe', '', 'Load recipe', 20, TRUE, FALSE); VisuDialogs.g_FileListProvider(); This used to work in CODESYS v3.5 SP20 Patch 1, but it seems it doesn't work anymore unfortunately? The OnDialogClosed just never seems to be called anymore....
Last updated: 2024-12-18

Post by andrax on Bosch BME 280 bzw 688 Sensor per I2C Bus steuern und Daten in Codesys verarbeiten ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Die Geräte Bibliothek von Stefan Dreyer ist dafür gedacht, um Treiber für deine Sensoren zu erstellen, damit sie an einem MUX-Board betrieben werden können. Auch ist ein Betrieb ohne MUX-Board möglich. Der Aufbau ist relativ einfach und besteht aus folgenden Komponenten: -Initialize (hier wird die .devdesc.xml eingelesen) -BeforeWriteOutputs (ruft initDevice auf und ist für ausgehende Signale gedacht) -initDevice (initialisiert den Sensor) -AfterReadInputs (Selbsterklärend, Werte einlesen und Signalkonversation) Bei meinen Sensoren habe ich es immer so gemacht. Zuerst habe ich mit die .devdesc.xml gebaut bzw. eine Vorlage umgeschrieben, wobei Parameter 1-10 für ein Mux-Board reserviert sind. In der .devdesc.xml definierst du alle wichtigen Parameter für den Sensor. Danach schreibst du die Initialize und liest die Werte ein. InitDevice ist Fleißarbeit. Für die meisten Sensoren liegt immer ein Pythonscript oder was in C bei. Du gehst die Scripte durch und baust es in Codesys nach. Im letzten Schritt baust du die AfterReadInputs. Signale einlesen und Conversation. Du solltest dir auch ein I2C-Logic Analyzer zulegen. Da Teil ist sehr hilfreich um die I2C Kommunikation mitzulesen. Wenn es irgendwo klemmt, siehst du sofort an welcher Stelle du suchen musst. Ich hab hier den AZ-Delivery Logic Analyzer! Grüße Andre
Last updated: 2025-01-11

Post by mattplc on OPC UA Codesys 3.5 Symbolkonfiguration VS Kommunikationsverwalter und Python/UA-Expert ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Hallo, bisher war die Benutzung der Symbolkonfiguration für die OPC-UA Variablen recht easy einsetzbar. Im UAExpert Tool konnte man im Klarnamen den String sehen. var1 = client.get_node("ns=4;s=|var|WAGO 750-8212 PFC200 G2 2ETH RS.Application.PLC_PRG.fbTest.StateActual") Die Anbindung an die Python opcua Library hat so eigentlich gut funktioniert. Auch zum debuggen im UAExptert, konnte man den Value so sehen wie die Varibale heißt. In meinem Fall ein Enum. Was seit längerer Zeit nicht mehr funktionier ist das eingeben von Enums. Im UAExpert kommt die Fehlermeldung "BadTypeMismatch" früher war das nicht der Fall. Da die Symbolkonfiguration demnächst bei Codesys 3.5 rausfällt, wollte ich den Kommunikationsverwalter nutzen. Jetzt schaut der String mit der Node ID komplett anders aus. Bsp.: NS5|Opaque|0x01000000A6E12A718AF7333ABAFA2D7686EF27669CF33071C7D034759DE601779DF62178E9 Hier sieht man den Value gar nicht mehr im UA Expert. In Python finde ich auch keine Möglichkeit die OPC UA Variable einzulesen. Python: var1 = client.get_node("ns=5;s=|var|0x01000000A6E12A718AF7333ABAFA2D7686EF27669CF33071C7F016759BDC7114.PLC_PRG.fbTest.sVar_1") Weiß jemand wir das in Zukunft läuft? ich hab etwas das Gefühl, das die Übergeordneten Systeme die OPC UA Variablen nicht mehr so einfach einlesen können oder mache ich etwas falsch? Danke
Last updated: 2025-01-14

Post by timvh on STRING conversions to DWORD ^{CODESYS Forge talk (Post)}
I guess that the printer expects to receive an array of byte values. So where it is described that it expects to receive: Hercules String : 1B4F513030311B7532626C61636B04 it actually expects to receive an array of bytes with the values 1B,4F,51,30,30, etc. So what you can do is create an array of bytes and assign the byte value to each item in the array: VAR abyToSend : ARRAY[0..99] OF BYTE; END_VAR abyToSend[0] := 16#1B; // ASCII Escape character, hexadecimal representation uses 16# as prefix abyToSend[1] := 16#4F; // ASCII 'O' abyToSend[2] := 16#51; // ASCII 'Q' abyToSend[3] := 16#30; // ASCII '0' // you can do the rest yourself // maybe could be created a lot smarter, but gives you an indication how to handle this. Then with the serial communication (or TCP/IP?) you can send a message with the reference to the array (abyToSend) and the number of bytes to send (15 bytes for the string you gave as example).
Last updated: 2025-02-02

Post by shubadubalu on OP UA Client - Variablen zeigen alle 0 ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Hallo liebe Codesys Community :) Momentan versuche ich eine OPC-UA Verbindung aufzubauen, dabei habe ich ein komisches Verhalten festgestellt. Man sucht sich ja die Variablen indem man auf "Variablen aktualisieren" in Datasource klickt. Diese werden dann auch in der enstprechenden Variablenliste automatisch deklariert. Wird das Programm übertragen und die CPU (PFC200) gestartet, aktualisieren sich die Werte entsprechend. Mittels UA Expert passen die Werte aller Variablen. Starte ich jetzt die CPU neu (OPCUA Client), werden alle Variablen mit dem Wert 0 angezeigt. Unter "Allgemein und Diagnose" wird verbunden angezeigt. Auch UA Expert zeigt weiterhin die aktuellen Server Werte. Klicke ich erneut auf "Variablen aktualisieren" und übertrage das Programm funktioniert wieder alles. Ein Kalt / Warmstart hat leider keine Auswirkung. Auch den Server Neustarten bringt kein Erfolg. Wie schaffe ich es, dass die Variablen nach CPU Neustart auch die Werte des Servers annehmen? Ich freue mich über Tipps und Ideen. :) Weitere Informationen: CODESYS 64 3.5.20.50 CPU: WAGO PFC 200 750-8216 OPC UA Kommunikation Anonym und ohne Security-Strategie
Last updated: 2025-02-18

Post by amani on PN Controller auf Raspberry Pi 4 ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Hallo zusammen, Ich mache +/- erste Schritte mit RaspberryPi und Codesys: tolle Sache! Ich habe Codesys V3.5 auf einem Raspberry Pi 4 am laufen. Ich würde damit gerne einen Profinet-Slave bedienen. Die Kommunikation läuft, nun habe ich das Problem dass ich nicht verstehe wie ich den PN-Task mit dem PLC task synchron halte: Ich muss dem Slave eine Parameter-ID übergeben und beim nächsten Zyklus die Antwort auslesen. Da es dann mehrere Parameter gibt die ich nur sequentiell auslesen kann benutze ich also einen Zähler der mir die ID's durchstept. Aktuell sieht es aus als ob dieser Zähler schneller inkrementiert als der Slave antwortet (ich habe z.Bsp. 5 Parameter, diese zeigen dann alle das gleiche oder springen zwischen den Parametern). Also kurz gesagt ich muss sicherstellen dass die Datenbytes vom Slave zur gesetzten Parameter-ID passen... Ich wäre froh um ein paar Tipps! Herzlichen Dank! Grüsse, Stephan A. Wicki
Last updated: 2025-02-26

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