Post by jackbrady on Function Blocks and arrays of function blocks
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Hello, I am new to Codesys and PLC programming in general (please go easy ha!) I'm not looking for code to be written for me just some help and pointing in the right direction. I am writing some code to send commands to a relay based on input values (to put it simply). Quite basic stuff. I have wrote a function block that takes a global variable (Open_command:BOOL) and outputs to another global variable (Opened : BOOL). The function block is simulating a device so I'll eventually get the globals from that. I now need to create multiple versions of this function block/ device (lets say 100) but I need each iteration of that function block to reference it's own relevant global variable. I think that the best way of doing this would be to use arrays, although I could be wrong. I am aware that for up to 100 instances I could very well manually assign everything but that seems rather time consuming and I want a fancier way of doing it. Here is a very basic example of what I am looking to do, please note I have not written this in proper code it's just to show what I mean. Global Variables V[0-100] int Open_command [0-100] Bool Opened [0-100] Bool Function Block var input x : BOOL Var output y : BOOL if x then y = TRUE ELSE y = FALSE The input to my function block will be Open_command, output will be Opened Example code. If V[x] > 10 then Open_command [x] = TRUE ELSE Open_command [x] = FALSE (So when V1 goes above 10 I need Open_command1 = TRUE therefore initiating FB1 output. V2 > 10, open_command2 = True > FB2 output V3 > 10, open_command3 = True > FB3 output ... ... ) What I can't seem to figure out is how to tie all this together, I have read through the codesys documentation and if anything it has confused me more! ha. Apologies for the poorly written post but hopefully you understand what I am trying to get at. Thanks, Jack
Last updated: 2024-02-14
Post by mogam on Internal error:System.NullReferenceException: The object reference was not set to an object instance.
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Hi everyone, I have a my App that reads values from a shared memory than 2 variables x,y were calculated. here as you can see in my code: PROGRAM PLC_PRG VAR szName : STRING := '/SM'; ( Name of the shared memory.) uxiSize : __UXINT := 646 * 2 * SIZEOF(REAL); ( Size of the shared memory. ) hShm : RTS_IEC_HANDLE; ( Handle to the shared memory ) pStart : POINTER TO REAL; ( Pointer to the first element in the memory ) pData : POINTER TO REAL; ( Pointer, which is incremented until the last sign in the memory is reached. ) shared_data :ARRAY[0..645, 0..1] OF REAL; velocity : ARRAY[0..2] OF REAL; ( Velocity array ) position : ARRAY[0..2] OF REAL; ( Position array ) angleDepth : ARRAY[0..645, 0..1] OF REAL; ( Angle and depth array ) xEndOfMemory : BOOL; x : ARRAY[0..645] OF REAL := 1.0; y : ARRAY[0..645] OF REAL := 1.0; (* Result of actions at the memory. *) OpenResult : RTS_IEC_RESULT; ReadResult : RTS_IEC_RESULT; PointerResult : RTS_IEC_RESULT; DeleteResult : RTS_IEC_RESULT; CloseResult : RTS_IEC_RESULT; i : INT; END_VAR ( Open the shared memory ) hShm := SysSharedMemoryOpen2(szName, 0, ADR(uxiSize), ADR(OpenResult)); IF hShm <> RTS_INVALID_HANDLE THEN (* Read the entire shared memory table *) SysSharedMemoryRead(hShm:= hShm, ulOffset:= 0, pbyData:= ADR(shared_data), ulSize:= uxiSize, pResult:= ADR(ReadResult)); (* Fetch the pointer from the shared memory. The pointer is pointing to the first element address *) //pStart := SysSharedMemoryGetPointer(hShm, ADR(PointerResult)); (* Close the shared memory *) //CloseResult := SysSharedMemoryClose(hShm := hShm); (* Read velocity and position data from the shared memory *) FOR i := 0 TO 2 DO velocity[i] := shared_data[i, 0]; position[i] := shared_data[i, 1]; END_FOR; (* Read angle and depth data from the shared memory *) FOR i := 0 TO 645 DO angleDepth[i, 0] := shared_data[(i + 6), 0]; angleDepth[i, 1] := shared_data[(i + 6), 1]; END_FOR; FOR i := 0 TO 645 DO x[i] := angleDepth[i, 1]*COS(angleDepth[i, 0]); y[i] := angleDepth[i, 1]*SIN(angleDepth[i, 0]); END_FOR; END_IF For these values an XY-CHART needs to be done and when i create a visualisation and set the x data and y data when i try to compile, i recieve this error: ------ Übersetzungslauf gestartet: Applikation: Device.Read_App ------- Code typisieren ... [FEHLER] Internal error:System.NullReferenceException: Der Objektverweis wurde nicht auf eine Objektinstanz festgelegt. bei _3S.CoDeSys.LanguageModelManager.LDateType.Accept(ITypeVisitor typvis) bei ..(_IVariable , IScope5 , _ICompileContext , _ISignature ) bei ..(_ISignature , IScope5 , _ICompileContext ) bei ..(_ISignature , _IPreCompileContext ) bei ..( ) bei ..(String ) bei ..(String , IVariable[]& , ISignature[]& ) bei ..(String , IVariable[]& , ISignature[]& , IScope& ) bei ..visit(_IVariableExpression , AccessFlag ) bei ..(_IUserdefType ) bei ..(_IVariable , IScope5 , _ICompileContext , _ISignature ) bei ..(_ISignature , IScope5 , _ICompileContext ) bei ..(_ISignature , _IPreCompileContext ) bei ..( ) bei ..(String ) bei ..(String , IVariable[]& , ISignature[]& ) bei ..(String , IVariable[]& , ISignature[]& , IScope& ) bei ..visit(_IVariableExpression , AccessFlag ) bei ..(_IUserdefType ) bei ..(_IVariable , IScope5 , _ICompileContext , _ISignature ) bei ..(_ISignature , IScope5 , _ICompileContext ) bei ..(_ISignature , _IPreCompileContext ) bei ..( ) bei ..(String ) bei ..(String , IVariable[]& , ISignature[]& ) bei ..(String , IVariable[]& , ISignature[]& , IScope& ) bei ..visit(_IVariableExpression , AccessFlag ) bei ..(_IUserdefType ) bei ..(_IVariable , IScope5 , _ICompileContext , _ISignature ) bei ..(_ISignature , IScope5 , _ICompileContext ) bei ..(_ISignature , _IPreCompileContext ) bei ..( ) bei ..(String ) bei ..(String , IVariable[]& , ISignature[]& ) bei ..(String , IVariable[]& , ISignature[]& , IScope& ) bei ..visit(_IVariableExpression , AccessFlag ) bei ..(_IUserdefType ) bei ..(_IArrayType ) bei ..(_IPointerType ) bei ..(_IVariable , IScope5 , _ICompileContext , _ISignature ) bei ..(_ISignature , IScope5 , _ICompileContext ) bei ..(_ISignature , _IPreCompileContext ) bei ..( ) bei ..(String ) bei ..(String , IVariable[]& , ISignature[]& ) bei ..(String , IVariable[]& , ISignature[]& , IScope& ) bei ..visit(_IVariableExpression , AccessFlag ) 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_IPreCompileContext , _IPreCompileContext , _ICompileContext , Boolean , Boolean& , IProgressCallback ) bei _3S.CoDeSys.Compiler35140.Compiler.(Guid , Boolean , Boolean , Boolean , Boolean& , _ICompileContext& , _ICompileContext& , IProgressCallback , Boolean , Boolean ) Kompilierung abgeschlossen -- 1 Fehler, 0 Warnungen Übersetzung abgeschlossen -- 1 Fehler, 0 Warnungen : Kein Download möglich!
Last updated: 2024-05-24
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Hi everyone, I have a my App that reads values from a shared memory than 2 variables x,y were calculated. here as you can see in my code: PROGRAM PLC_PRG VAR szName : STRING := '/SM'; ( Name of the shared memory.) uxiSize : __UXINT := 646 * 2 * SIZEOF(REAL); ( Size of the shared memory. ) hShm : RTS_IEC_HANDLE; ( Handle to the shared memory ) pStart : POINTER TO REAL; ( Pointer to the first element in the memory ) pData : POINTER TO REAL; ( Pointer, which is incremented until the last sign in the memory is reached. ) shared_data :ARRAY[0..645, 0..1] OF REAL; velocity : ARRAY[0..2] OF REAL; ( Velocity array ) position : ARRAY[0..2] OF REAL; ( Position array ) angleDepth : ARRAY[0..645, 0..1] OF REAL; ( Angle and depth array ) xEndOfMemory : BOOL; x : ARRAY[0..645] OF REAL := 1.0; y : ARRAY[0..645] OF REAL := 1.0; (* Result of actions at the memory. *) OpenResult : RTS_IEC_RESULT; ReadResult : RTS_IEC_RESULT; PointerResult : RTS_IEC_RESULT; DeleteResult : RTS_IEC_RESULT; CloseResult : RTS_IEC_RESULT; i : INT; END_VAR ( Open the shared memory ) hShm := SysSharedMemoryOpen2(szName, 0, ADR(uxiSize), ADR(OpenResult)); IF hShm <> RTS_INVALID_HANDLE THEN (* Read the entire shared memory table *) SysSharedMemoryRead(hShm:= hShm, ulOffset:= 0, pbyData:= ADR(shared_data), ulSize:= uxiSize, pResult:= ADR(ReadResult)); (* Fetch the pointer from the shared memory. The pointer is pointing to the first element address *) //pStart := SysSharedMemoryGetPointer(hShm, ADR(PointerResult)); (* Close the shared memory *) //CloseResult := SysSharedMemoryClose(hShm := hShm); (* Read velocity and position data from the shared memory *) FOR i := 0 TO 2 DO velocity[i] := shared_data[i, 0]; position[i] := shared_data[i, 1]; END_FOR; (* Read angle and depth data from the shared memory *) FOR i := 0 TO 645 DO angleDepth[i, 0] := shared_data[(i + 6), 0]; angleDepth[i, 1] := shared_data[(i + 6), 1]; END_FOR; FOR i := 0 TO 645 DO x[i] := angleDepth[i, 1]*COS(angleDepth[i, 0]); y[i] := angleDepth[i, 1]*SIN(angleDepth[i, 0]); END_FOR; END_IF For these values an XY-CHART needs to be done and when i create a visualisation and set the x data and y data when i try to compile, i recieve this error: ------ Übersetzungslauf gestartet: Applikation: Device.Read_App ------- Code typisieren ... 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Last updated: 2024-05-24
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