Post by fajean on Issues with "Add all instance path" ^{CODESYS Forge talk (Post)}
In the past, we have routinely used the "add all instance paths" function to automatically add variables to VAR_CONFIG lists. My recollection is that compiling a project did not require VAR_CONFIG to be fully populated, and, once successfully compiled, instance paths could be added. Errors related to missing declarations, if I recall correctly, were thrown when downloading to the PLC, they did not prevent a successful compile. At some point, it stopped working. Missing declarations in a VAR_CONFIG now cause a compile error, so the application is never "current", the only reason I can see being the missing VAR_CONFIG declarations themselves (no other error). We observe the same behavior across all our projects. This is really aggravating, and I must be missing something simple. We use 3.5 SP17p3, 64 bits. Can anyone help?
Last updated: 2023-12-29

Post by matthew on New Ladder Diagram conversion does not work due to missing features ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Hi It looks like in the new ladder there is no way to remove unused FB call parameters or update the function block? It's quite often where you have a function block with multiple uses and not all the parameters are required. Need the ability to leave an input/output blank without getting an compile error Expression expected instead of '' Also double clicking on the FB no longer opens the underlying FB code and view what it was doing online. Dragging and dropping a variable does not work, only using the selection works. Will these be available in the V1.0 release or just best to stick to the old ladder until it's available? Thanks
Last updated: 2024-01-28

Post by alexgooi on Function Blocks and arrays of function blocks ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Hi Jack, I think you have to look at a FB in a different way. A Function block (Class) can contain its own data. In other words don't define loose data in your GVL, but define a instance of a FB (Object) in your GVL: Example: Function_Block Basic_Class VAR_INPUT Open_Command: BOOL; END_VAR VAR_OUTPUT Opened: BOOL; END_VAR if Open_Command then Opened := TRUE; ELSE Opened := FALSE; END_IF Global Variables Objects: ARRAY[1..100] OF Basic_Class; //Here you ar defining you objects END_VAR In your code you can directly acces the data and couple it to the IO: GVL.Objects[1].Open_Command := %IX0.0; %QX0.0 := GVL.Objects[1].Opened; //To call the code itself use: GVL.Objects[1](); If you want to take this a step further you are also able to add methods and properties to the FB/Class end thereby creating a OOIP program
Last updated: 2024-02-15

Post by dhumphries on Toggling Visualizations using HMI Physical Buttons ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Nothing wrong with ladder, in a lot of applications it is simpler than ST or CFC, you're a lot less likely to have syntax issues in a ladder diagram than in structured text as long as you stick with traditional ladder elements. Your attempt was almost valid, but you tried to change the currentvisu variable using a blend of structured text and ladder, which isn't allowed. You need to use the MOVE operator and define the visualization name as a string on the input side and the visuelems.currentvisu as the target on the output side.
Last updated: 2024-02-28

Post by eschwellinger on Zielsystem stimmt nicht mit dem verbundenen Gerät überein ^{CODESYS Forge talk (Post)}
na ja es gibt halt einfach die Möglichkeiten: 1. Man installiert Raspberry PI OS 32Bit -> dann geht PI SL und PI MC Multicore als Target 2. Man installiert Raspberry PI OS 64Bit dann muss es PI64Bit sein falls der Übersetzungsfehler nicht in einer Bibliothek ist (die du vielleicht nicht ändern kannst) https://faq.codesys.com/pages/viewpage.action?pageId=128253958 Hier der Hinweis was man tun muss das dein IEC Code für 32Bit als auch 64Bit Targets funktioniert Also entweder zurück auf Raspberry PI OS 32 Bit: nur zur Info noch was im Config file steht für welche Plattform/Produkt [CmpRasPi] Architecture=aarch64 (-> 64Bit PI) oder Architecture=armv7l (-> PI MC Multicore) oder Architecture=armv6l (-> PI SL Single Core)
Last updated: 2024-03-11

Post by bschraud on Zielsystem stimmt nicht mit dem verbundenen Gerät überein ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Zu der o.g. Fehlermeldung "cmperrors interfaces, 3.5.5.0 (system): C0338: Die Bibliothek 'cmperrors interfaces, 3.5.5.0 (system)' wird nur in 32-Bit-Applikationen unterstützt": Wie kann ich die Bibliothek finden, die den Fehler verursacht? Beim Doppelklick auf die Fehlermeldung würde ich einen entsprechenden Hinweis erwarten. Aber es passiert gar nichts. Wenn ich im Bibliotheksverwalter manuell den Baum durchsuche, finde ich nur Referenzen auf CmpErrors2Interfaces, die ja 64bit kompatibel sind. Leider konnte ich bisher nur eine SSD mit einem 64bit OS für den RPi zum Laufen bringen. Deswegen gehen mir langsam die Ideen aus. Vielen Dank für die Hilfe
Last updated: 2024-03-18

Post by struccc on Release SP20 - Changes in behaviour? ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Dear all, I've just started to migrate some of my ancient projects to SP20. There is one strange error (?) I have noticed so far. In a method call, depending on the circumstances I would like to return reference to an object, or an invalid reference: METHOD Add_EVT_OUT : REFERENCE TO FB_MSG VAR END_VAR IF __ISVALIDREF(refMSG_Entry) THEN Add_EVT_OUT REF= MANAGER.AddMsg_EVT_OUT( refMSG_Entry, _Get_EVT_Message(MSG_EVENT.OUT), _Get_EVT_AddCode(MSG_EVENT.OUT) )^; ELSE Add_EVT_OUT := 0; END_IF So far setting a reference variable to 0, did this. But now, the expression Add_EVT_OUT := 0; gives an error: [ERROR] DB_WTP_370: Add_EVT_ACK MSG_TRIGGER_EXT: C0032: Cannot convert type 'BIT' to type 'REFERENCE TO FB_MSG' Naturally... I can write: Add_EVT_OUT := DWORD#0; But is this the correct way? Is there any constant I could use instead, like "NULL"? Or this is totally wrong and to be avoided?
Last updated: 2024-03-24

Post by bschraud on Zielsystem stimmt nicht mit dem verbundenen Gerät überein ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Dank umfangreicher Hilfe durch den Kontron Support kann ich nun wieder übersetzen. Es waren einige Bibliotheken auf einem älteren, nicht 64bit-kompatiblen Stand. Beim Öffnen des Projektes erscheint zwar ein Dialog zum Aktualisieren der Bibliotheken. Diesen hatte ich auch mit "Auf neueste setzen" bestätigt. Trotzdem waren etliche Bibliotheken im Projekt veraltet. Leider habe ich noch keine Stelle in der Online Hilfe gefunden, die die Zusammenhänge in der Bibliotheksverwaltung und das Vorgehen bei Fehlern erklärt. (Z.B. wie man vermeiden kann, dass eine Komponente automatisch eine ältere Bibliotheksversion lädt, obwohl eine aktuelle Version der gleichen Bibliothek schon hinzugefügt wurde.) Vielen Dank für die Hilfe!
Last updated: 2024-03-25

Post by ac-spr on Runtime variable that indicates a user is online to the code ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Looking to access a variable at runtime that indicates a user is online to the code. essentially want to use this value to feedback to the user on the HMI. we use turck and bosch rexroth devices if this information helps. I was hoping there was a variable at the application level, or a library that could be used but I was unable to find anything. I know there's a pop up when you try to login/ go online to the code when a user is already logged in, so the system does provide an indication that it knows already online, but has no access to a value from what I can see. Any help is appreciated
Last updated: 2024-04-22

Post by eurowolf on SoftMotionLight Lizenz nach Programmupdate weg ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Hallo, auf einer Sabo MKS855.20 habe ich die SoftMotionLight-Lizenz installiert. Zur Programmierung nutze ich V3.5 SP16.0. Die im Projekt verwendete SML 4.7.0.0, SML_Drive_CAN_GenericDSP42 3.5.7.0, CANopen_Manager_Softmotion 3.5.16.0. In der Regel habe ich keine Probleme mit der SoftMotionLight, nur bei dieser Anlage ist es mir jetzt zum Zweiten mal passiert, das ich ein Programmupdate einspiele und die SML in den Demo-Modus wechselt. Die Lizenz ist doch auf der SPS gespeichert, warum wird dann behauptet, dass die SML im Demo-Modus arbeitet. Da ich z. Zt. beim Kunden vor Ort bin und dieser sich im Ausland befindet, benötige ich kurzfristig eine Lösung. Auf E-Mails bekomme ich leider keine Rückmeldung.
Last updated: 2024-05-14

Post by paro on Modbus Client Request Not Processed ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Hi, works in my case if I increase the timeout! to_udint(t#100ms) -> 100 -> 100us.. FUNCTION_BLOCK MODBUS_master_example_ST VAR initDone : BOOL := FALSE; aIPAddress : ARRAY [0..3] OF BYTE := [127,0,0,1]; clientTcp: ModbusFB.ClientTcp; // buffer to read input registers aDataInputRegisters : ARRAY[0..9] OF UINT; // some client requests clientRequestReadInputRegisters: ModbusFB.ClientRequestReadInputRegisters; xExecute: BOOL; uistart: UINT := 100; udiTimeout1: UDINT; END_VAR IF NOT initDone THEN initDone := TRUE; // configure clientTcp clientTcp(aIPaddr:=aIPAddress, uiPort:=502, udiLogOptions := ModbusFB.LoggingOptions.All); // configure clientRequestReadInputRegisters clientRequestReadInputRegisters(rClient:=clientTcp, uiUnitId:=1, udiTimeout:=1000000); // 1sec END_IF // call the client FB's clientTcp(); clientRequestReadInputRegisters(rClient:=clientTcp,xExecute := xExecute AND NOT clientRequestReadInputRegisters.xBusy ,uiStartItem:=uistart, uiQuantity:=3, pData:=ADR(aDataInputRegisters[0]));
Last updated: 2024-05-30

Post by viksym on Get text from textlist ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Does anybody know how to get a specific text from a text list within a program. Obviously it works in a visualization, but because I will have an HMI that has it's own system and I will have to send variables to this HMI via an OPC UA connection, I need to be able to get a text into a string. I tried using the VisuElems like this, but it only returns an empty "" and nothing else. IF trig THEN sText := VisuElems.cmpDynamictext.DynamicTextGetDefaultText(ADR(sTextList), ADR(sAlarmID))^; //sText := VisuElems.cmpDynamictext.DynamicTextGetText(ADR(sTextList), ADR(sAlarmID))^; trig := FALSE; END_IF Any help and idea is highly appreciated because I am getting desperate here.
Last updated: 2024-05-31

Post by kazuhiro on Problems using MySql Library and SysProcessExecuteCommand2 together ^{CODESYS Forge talk (Post)}
I use fbMsSQL_compact(FUN) of the MySQL Library to write data to the database. There is no problem when writing data using only fbMsSQL_compact(FUN). However, when I try to write data obtained using SysProcessExecuteCommand2 to the database using fbMsSQL_compact(FUN), an error message "Dest server on ip address:xxx.xxx.xxx.xxx and port:1433 is unreachable" appears and writing is not possible. From what I have researched, it seems that writing is not completed in one cycle of fbMsSQL_compact(FUN), and when SysProcessExecuteCommand2 is executed first in the second cycle, the work done in one cycle of fbMsSQL_compact(FUN) is reset. Could you please give me some advice?
Last updated: 2024-06-18

Post by kazuhiro on Problems using MySql Library and SysProcessExecuteCommand2 together ^{CODESYS Forge talk (Post)}
I use fbMsSQL_compact(FUN) of the MySQL Library to write data to the database. There is no problem when writing data using only fbMsSQL_compact(FUN). However, when I try to write data obtained using SysProcessExecuteCommand2 to the database using fbMsSQL_compact(FUN), an error message "Dest server on ip address:xxx.xxx.xxx.xxx and port:1433 is unreachable" appears and writing is not possible. From what I have researched, it seems that writing is not completed in one cycle of fbMsSQL_compact(FUN), and when SysProcessExecuteCommand2 is executed first in the second cycle, the work done in one cycle of fbMsSQL_compact(FUN) is reset. Could you please give me some advice?
Last updated: 2024-06-18

Post by tayhim on WAGO HMI Device not found ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Hello, I'm trying to connect with a Wago TP600 HMI but without success. I'm using codysis 3.5 SP19 patch 7 (SP20 block all the time) and the official wago package is installed. However, when I scan and select my device, I get a message saying that the device doesn't match the project's device object with the possibility to update the device (as shown in the attached picture). however, after choosing to update i got a message that the device is not found. I've tried with a new empty project but the same results. do you have any ideas? Thanks.
Last updated: 2024-06-25

Post by pernockham on How to recognize licenses SMALL, MEDIUM, LARGE by CmpCodemeter ^{CODESYS Forge talk (Post)}
I think google has fooled me here, the only thing I can conclude so far is what i now from reading the licenseManager, which tells me that my valid license have the following product-code CONTROL - 16#3000 VISU - 16#3003, feature map: 1000 COM - 16#3004, feature map: 0200 Will different level of license give different product codes or will I see the active license level by other means? What I am trying to achieve is block Starting a machine with time limited operation should the application be larger than what the license permits (DEMO-mode). And give this information to the user by an alarm/information.
Last updated: 2026-10-06

Post by gseidel on SMC_Interpolator / CNC Abort – ControlAxisByPos Sometimes Remains Busy and Axis Continues Moving ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Hi kishan, I would recommend to first execute a stop (input bSlowStop or bQuickStop of the interpolator). Only when the interpolator has stopped you should abort the interpolator and preprocessing FBs. BTW., a new rising edge of the execute input should suffice. In case preprocessing is done in a different task: take care to write the abort signal to a local variable in the path and interpolation task and use this local copy. (Otherwise, some preprocessing FBs might see an abort and others not, in the same cycle of the task.) Best regards, Georg
Last updated: 2026-10-27

Post by reinier-geers on wEBCLIENT Post data api ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Ive got the webclient axample. If i put https://reversed.notion.site/Marktprijzen-API-89ce600a88ac4abe8c2ad89d3167a83e example to https://reqbin.com/post-online then i get data. If i do the same in Webclient example i get " not a valid graphql request. Why ? sUrl := 'https://graphql.frankenergie.nl/' Request_type_post Contenttype = 1 (json ) Postvalue := '{"query":{"query":"query MarketPrices {\n marketPrices(date:\"2025-12-25\") {\n electricityPrices {\n from\n till\n marketPrice\n marketPriceTax\n sourcingMarkupPrice\n energyTaxPrice\n perUnit\n }\n gasPrices {\n from\n till\n marketPrice\n marketPriceTax\n sourcingMarkupPrice\n energyTaxPrice\n perUnit\n }\n }\n}' I tranfer the postvalue from String to WSTRING
Last updated: 2025-12-25

Post by baotthitawat on Why Structured SCADA Documentation Matters in Modern Industrial Systems ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Modern SCADA development is no longer limited to monitoring dashboards and PLC communication. Today’s industrial systems often require: Cloud architecture Web & mobile SCADA API integration IIoT communication Alarm management Scalable deployment workflows One challenge in many projects is that deployment knowledge is usually scattered across multiple documents, configuration guides, and troubleshooting references. As systems become more connected, engineers need a more structured learning approach to reduce deployment time and improve maintainability. The ATSCADA Training Book is an interesting example because it organizes the ecosystem into a clearer roadmap covering: SCADA architecture Driver & OPC communication Web visualization Mobile applications Cloud & IIoT systems Troubleshooting & maintenance I think structured technical documentation will become increasingly important as industrial automation systems continue evolving toward larger and more connected environments.
Last updated: 2026-05-27

Post by jorenbeyl on library inside library ^{CODESYS Forge talk (Post)}
I am currently developing a library that contains real‑time data. To handle this real‑time data, I am using additional libraries called SysTime and SysTypes Interfaces. When I compile my library on its own, no errors occur. However, when I use this library in a project and compile the project, I get an error indicating that the SysTime data type is not recognized. This happens even though the SysTime library is visible as a dependency under my library. Does anyone know how to correctly include a library within another library so that the project recognizes the sub‑library without causing compilation errors?
Last updated: 2026-04-23

Post by polo on 1 Wire und i2c zeitgleich in Betrieb ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Hallo zusammen, ich habe schon einige Zeit 16 DS18B20 am 1 Wire laufen ... auch die ganze Zeit stabil ... jetzt habe ich ein PWM Signal über i2c für eine Pumpenansteuerung zusätzlich in Betrieb genommen.. nur das Signal für die Pumpe geht über i2C ... 100Hz 10ms. Es läuft auch alles soweit ... nur fallen mir jetzt die Temperaturen in Abständen aus ... Vertragen sich die beiden Systeme zeitlich evtl. nicht so gut ... 1 wire extra task mit 200ms Prio 0 i2c task 10ms ... damit die 100Hz auch übertragen werden Prio 1 (Adafruit_PWM) Main Task 20ms Prio 5 Oder jetzt besser beides über i2c abrufen ... ist aber dann evtl. für die DS18B20 zu schnell ? Oder sind die 5V vom Pi jetzt zu schwach für beide Signale? Vielen Dank euch
Last updated: 2026-04-27

Post by gseidel on Limit Axis CNC Jerk using SMC_Polynomial_AbsMaxLocs ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Dear josepmariarams, this (internal) function has been removed with SoftMotion 4.17.0.0. We do not have public functions to compute the extrema of a polynomial. On which polynomials exactly did you call SMC_Polynomial_AbsMaxLocs? (Maybe if I understand better how you limit the jerk I can come up with an alternative.) There is no functionality to limit the jerk of individual axes in the CNC. With SMC_LimitDynamics, you can limit the velocity and acceleration of cartesian (X/Y/Z) and additional (P/Q/U/V/W/A/B/C) axes, but not the jerk. And with a quadratic ramp type you can limit the jerk on the path. Best regards, Georg
Last updated: 2026-06-10

Post by dmb-fan on Nach "Alles Bereinigen" viele unklare Fehler, aber nur in Schrittketten ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Mit viele ausprobieren habe ich es einkreisen können: Es scheint NICHT mit einer Variablen Deklaration zusammenzuhängen. Wenn ich einen Parallel-Zweig lösche ist der Fehler für den betroffenen Baustein weg. Nur ein einzelne Step ohen Aktion reicht für den Fehler. Schritt löschen reicht nicht. Zweig löschen und Schritt neu mache: Fehler scheint weg zu sein.... Da ich das öfters und in größeren Bausteinen habe, möchte ich es vermeiden es händisch zu löschen und neu zu erstellen. (Speziell mit dem komischen Editor..) Ist das eine Compiler Fehler? Gibt es sowas wie ein "Datenbank bereinigen" / ReOrganisieren? Sonstige Tipps? PS: Ist die 64-Bit Version. PSS: Auf ersten Blick scheint es mit der 32 Bit Version zu klappen...??
Last updated: 2026-09-21

Post by thommy54 on CODESYSControl_User cfg richtig konfigurieren ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Hallo, nach Erwerb eines neueren Raspberry pi 4 (V1.5) musste ich zwangsläufig von Codesys 3.5.16 hochwechseln - ich habe auf 3.5.20.1 geupdated. Da schlugen mir plötzlich ne Menge Einschränkungen entgegen, deren Behebung einige Zeit dauerte. Eine davon ist, das ein SysFile.SysFileOpen nicht mehr funktioniert. Ich habe das Problem mit Einträgen in der /etc/CODESYSControl.cfg behoben: [SysFile] FilePath.1=/etc/, 3S.dat IecFilePath.1=/proc/, cpuinfo IecFilePath.2=/proc/, iomem PlaceholderFilePath.1=/sys/devices/w1_bus_master1, $OneWire$ PlcLogicPrefix=1 ; ; ---------------------- ; selbst eingefügt PlaceholderFilePath.2=/home/root, $my_home_root$ PlaceholderFilePath.3=/etc/init.d, $my_conf$ PlaceholderFilePath.4=/var/lib/mpd, $my_music$ PlaceholderFilePath.5=/root/Rasp_SPS_Filesystem, $my_Rasp$ Ob die Einträge sich etwas überlappen, kann mir gern jemand sagen, das ist aber nicht das Problem. Ich habe bei den vielen Versuchen, das Teil zum Laufen zu bringen, bemerkt, daß die Einträge auch ganz schnell mal verschwinden. Das ist ja auch so beschrieben, wenn die nächste Version kommt, sind meine Einträge weg. Da ich ähnliche Probleme mit dem Funktionieren von "SysProcessExecuteCommand2()" hatte, die ich ebenfalls mit Einträgen in die /etc/CODESYSControl.cfg hätte beheben können, habe ich gelesen, das man "private" Einträge lieber in die Datei /etc/CODESYSControl_User.cfg machen soll. Gesagt getan und "SysProcessExecuteCommand2()" lief: [SysProcess] Command=AllowAll Command.0=shutdown Aber auch irgendwo stand, das so ein Beteichner wie [SysFile] oder [SysProcess] nur einmal in den beiden Files /etc/CODESYSControl.cfg oder(!) /etc/CODESYSControl_User.cfg vorkommen darf. Das ist nun die eigentliche Frage! Ist das so ? Bei [SysProcess] ist das kein Problem, das gibt es in /etc/CODESYSControl.cfg nicht. Aber bei [SysFile] sieht das anders aus. Da sind 5 Zeilen schon in /etc/CODESYSControl.cfg drin. Würde ich diese in die User-Datei rüberschieben, könnte beim nächsten Update was fehlen oder, oder... Lasse ich es so wie es ist, sind meine Einträge beim Update weg - das sollte ja verhindert werden. Kann da jemand genaue Auskunft geben ?? Vielen Dank Thomas
Last updated: 2024-06-28

Post by thommy54 on Raspi-Cam: CameraStream.project nicht zum Laufen zu bringen ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Hallo, Ich bringe das CameraStream.project nicht zum Laufen. Ich sehe die Ursache darin, das das Beispielprogramm sehr sparsam mit Programm-Kommentaren umgeht (von der Hilfe gar nicht zu reden). Ich habe beide Varianten bei der zu ändernden Zielvariable getestet: //copy video.htm to the webserver; //the location of the webserver depends on the used Apache version as mentioned in online help hDirHtmlTest:=SysDirOpen( szDir:='/var/www', pDirInfo:= ADR(dirInfo), diMaxDirEntry:=iMaxDirEntry, szDirEntry:=szDirEntry, pResult:=ADR(iDirHtmlError)); IF (iDirHtmlError = 0) THEN SysDirClose(hDir:=hDirHtmlTest); SysFileCopy('/var/www/video.htm', '$$PlcLogic$$/Application/video.htm', ADR(dwCopySize)); ELSE .... als auch hDirHtmlTest:=SysDirOpen( szDir:='/var/www/html', pDirInfo:= ADR(dirInfo), diMaxDirEntry:=iMaxDirEntry, szDirEntry:=szDirEntry, pResult:=ADR(iDirHtmlError)); IF (iDirHtmlError = 0) THEN SysDirClose(hDir:=hDirHtmlTest); SysFileCopy('/var/www/html/video.htm', '$$PlcLogic$$/Application/video.htm', ADR(dwCopySize)); ELSE .... Die Url-Streams habe ich gelassen wie sie vorgegeben waren: urlStream := CONCAT('http://', CONCAT(sIPAddress, '/video.htm')); urlPicture := CONCAT('http://', CONCAT(sIPAddress, '/cam_pic.php')); In der Webvisu im Browser komme ich maximal dahin wie im Screeshot Video_Visu_1 zu sehen. Also scheint der Link zu video.htm zu klappen. Das der zu cam_pic.php nicht klappt, wundert mich nicht, denn es existiert nicht und wird auch nicht evtl. am rechten Ort angelegt. Ich bin mir vollkommen im Unklaren: muss da was auf dem Raspberry Pi im Hintergrund laufen , z.B. raspivid . Welcher Programmteil bedient die Cam ? Ich erkenne auch nicht, wo ein einzelnes picture entstehen soll. Wäre dankbar, wenn ich hier etwas Hilfe bekommen könnte. Evtl. gibt es Probleme mit der von mir verwendeten Codesys-Version 3.5.20.1 ? Ich benutze einen Raspberry 4 Rev.1.2. Grüße Thomas
Last updated: 2024-07-04

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