Hallo Community, ich hätte eine grundsätzliche Frage zur Inbetriebnahme / Debugging bei SPS-Software, die im OOP Ansatz entwickelt wurde. OOP bietet in vielerlei Möglichkeiten doch sehr viele Vorteile und Zeitersparnis durch Wiederverwendbarkeit uvm. Ebenfalls in der Bibliotheksentwicklung hat sich der OOP-Ansatz bewährt. Meine Frage ist daher: Wie sieht die „Best Practice“ bzw. welche Möglichkeiten / Ansätze bietet mir CODESYS, bei dem sehr viel Arbeit in der Praxis noch ins Debugging und in die...