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Raspberry Pi
PiCam
Adafruit 16-Channel 12-bit PWM/Servo Driver
3 RC Servo Monstertronic Metallgetriebe MT 1258G - (da würden es andere schon auch tun je nach dem wie schnell man sein will)
Grüße
Edwin
If you would like to refer to this comment somewhere else in this project, copy and paste the following link:
Auf der Suche nach einem Abschlussprojekt bin ich auf diesen Thread gestoßen, und finde das eigentlich eine super Sache, da es wahrscheinlich doch aufwändiger ist als es zunächst aussieht.
Um mich aber voll und ganz der Programmierung widmen zu können, wollte ich mal fragen, ob es möglich wäre, die Konstruktionspläne für die Mechanik (Gestell, Greifer, usw.) und die Verdrahtungspläne zu bekommen?
Und welche Gelenke wurden dafür benutzt?
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CODESYS Raspberry Pi Micro Delta Robot für Schulungszwecke / Lehre:
http://youtu.be/h9rLOWm7NiU
Grüße
Edwin
Jepp das ist mal was.
Welche Komponenten wurden verbaut ?
Im Video ist die Bewegung zu sehen aber das drum herum fehlt.
PS Mach mal einen Schwenk durch den Raum Sieht ja fast wie bei mir aus.
Gruß Herbert
Hallo Herbert,
mal ne unvollständige Stückliste:
Raspberry Pi
PiCam
Adafruit 16-Channel 12-bit PWM/Servo Driver
3 RC Servo Monstertronic Metallgetriebe MT 1258G - (da würden es andere schon auch tun je nach dem wie schnell man sein will)
Grüße
Edwin
hier der Link zum Projekt:
http://forum.codesys.com/viewtopic.php? ... 740#p10673 m
Hallo!
Auf der Suche nach einem Abschlussprojekt bin ich auf diesen Thread gestoßen, und finde das eigentlich eine super Sache, da es wahrscheinlich doch aufwändiger ist als es zunächst aussieht.
Um mich aber voll und ganz der Programmierung widmen zu können, wollte ich mal fragen, ob es möglich wäre, die Konstruktionspläne für die Mechanik (Gestell, Greifer, usw.) und die Verdrahtungspläne zu bekommen?
Und welche Gelenke wurden dafür benutzt?