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zurzeit arbeite ich mich für ein mein Abschlussprojekt in CODESYS V3 ein. Dazu möchte ich einen Testaufbau in Betrieb nehmen.
Der Testaufbau besteht aus einem einem Touch Panel (Eaton XV300) als Haupt-SPS (CODESYS Runtime). Dieses ist auch gleich als EtherCAT Master konfiguriert.
Mittels EtherCAT Bus kommuniziert das Touch-Panel mit einer Beckhoff Safety-SPS (EK1100+EL6900+EL1904 & EL2904) und einem Frequenzumrichter von SEW (SEW MOVIC System MDX90A + CSB21A).
Die Ansteuerung der Frequenzumrichter erfolgt über Prozessdatenwörter und den FU-Internen FCB Bausteinen (ähnlich erweiterte Buspositionierung bei MOVI B Serie).
Die Funktionale Sicherheit soll mittels der Beckhoff Safety-SPS (als FSoE Master konfiguriert) über EtherCAT mittels FSoE-Nachricht an die Frequenzumrichter realisiert werden.
Die Projektierung des gesamten Projekts soll mit CODESYS V3 geschehen.
Als zusätzliches Package ist CODESYS mit CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module erweitert.
Der Frequenzumrichter ist als FSoE Slave Konfiguriert (FSoE Address: 6)
Nachdem ich nun alle Teilnehmer ins Projekt eingepflegt habe fehlt mir leider noch eine Kommunikationsmöglichkeit zwischen der FSoE Karte des Frequenzumrichter und der Safety SPS EL6900.
Unter Logischen E/As_Objekt Hinzufügen müsste ich doch eigentlich die FSoE-Kommunikationsmöglichkeit hinzufügen können (siehe Bild). Nur kann ich hier kein SEW Objekt auswählen.
In der Geräte-Repository befindet sich unter EtherCAT_Modul das FSoE Safety IO 48bit Objekt.
Wie kann der SEW Umrichter über FSoE mit der EL6900 kommunizieren?
Sehr geehrte Community,
zurzeit arbeite ich mich für ein mein Abschlussprojekt in CODESYS V3 ein. Dazu möchte ich einen Testaufbau in Betrieb nehmen.
Der Testaufbau besteht aus einem einem Touch Panel (Eaton XV300) als Haupt-SPS (CODESYS Runtime). Dieses ist auch gleich als EtherCAT Master konfiguriert.
Mittels EtherCAT Bus kommuniziert das Touch-Panel mit einer Beckhoff Safety-SPS (EK1100+EL6900+EL1904 & EL2904) und einem Frequenzumrichter von SEW (SEW MOVIC System MDX90A + CSB21A).
Die Ansteuerung der Frequenzumrichter erfolgt über Prozessdatenwörter und den FU-Internen FCB Bausteinen (ähnlich erweiterte Buspositionierung bei MOVI B Serie).
Die Funktionale Sicherheit soll mittels der Beckhoff Safety-SPS (als FSoE Master konfiguriert) über EtherCAT mittels FSoE-Nachricht an die Frequenzumrichter realisiert werden.
Die Projektierung des gesamten Projekts soll mit CODESYS V3 geschehen.
Als zusätzliches Package ist CODESYS mit CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module erweitert.
Der Frequenzumrichter ist als FSoE Slave Konfiguriert (FSoE Address: 6)
Nachdem ich nun alle Teilnehmer ins Projekt eingepflegt habe fehlt mir leider noch eine Kommunikationsmöglichkeit zwischen der FSoE Karte des Frequenzumrichter und der Safety SPS EL6900.
Unter Logischen E/As_Objekt Hinzufügen müsste ich doch eigentlich die FSoE-Kommunikationsmöglichkeit hinzufügen können (siehe Bild). Nur kann ich hier kein SEW Objekt auswählen.
In der Geräte-Repository befindet sich unter EtherCAT_Modul das FSoE Safety IO 48bit Objekt.
Wie kann der SEW Umrichter über FSoE mit der EL6900 kommunizieren?
Beste Grüße