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Ich habe hier einen Raspi 3B+ mit einem Waveshare 2CAN Hat. Codesys für den Raspi ist auch drauf. Das funktioniert auch wunderbar, ich kann beide Can's sehen unter Device, der Heartbeat wird hochgezählt, Knoten gestartet, alles gut. Auch auf der Raspbian kann ich über den Canbus Daten schicken und empfangen als SDO.
Ich scheitere jetzt allerdings daran, diese Daten in Codesys sichtbar zu machen. Ich habe leider auch kein EDS-File, das ich importieren könnte - gibt es irgendeinen Weg die CANbusdaten verfügbar zu machen?
Hallo Zusammen!
Ich habe hier einen Raspi 3B+ mit einem Waveshare 2CAN Hat. Codesys für den Raspi ist auch drauf. Das funktioniert auch wunderbar, ich kann beide Can's sehen unter Device, der Heartbeat wird hochgezählt, Knoten gestartet, alles gut. Auch auf der Raspbian kann ich über den Canbus Daten schicken und empfangen als SDO.
Ich scheitere jetzt allerdings daran, diese Daten in Codesys sichtbar zu machen. Ich habe leider auch kein EDS-File, das ich importieren könnte - gibt es irgendeinen Weg die CANbusdaten verfügbar zu machen?
Hi,
I would point to this example - how to do Layer2 communication
if you need to connect a CAN device without EDS file.
https://store.codesys.com/can-bus-example.html