Moinsen,

quäle mich nun schon ne Weile ein paar beckhoff komponenten an nem Raspi zu hängen ...

Die gleiche Config lauf auf nem Twincat 3 sofort und ohne Probleme

EK1100 X1 Raspi ( oder halt Twincat zum testen )
EK1100 X2 BK1120 und paar EAs
EK1100 2 Klemme El6751 und daran einen BK5120

Die Config im Codesys ist richtig ( denke ich jedenfalls ) ... könnte es was mit den Firmwareständen zu tun haben ... haben 06 aus BJ12 ( EK1100 )

Kann ich die updaten ? Kann leider die .efw nirgends finden ... kann ich die nur vom Beckhoff Support bekommen ?

Grüße
Christian

Hi,

du musst für den CANopen Koppler ne Konfig erstellen wie im Screenshot
Für BK1120 muss man zwingend die MDP Varibante der ESI files verwenden.

Grüße
Edwin

das habe ich schon so gemacht ... habe mir das auch schon alles durchgelesen

irgendwas ist da megafaul ... die mdp für den bk1120 hatte ich auch drin

die el6751 will einfach nicht in op ... bleibt in pre-op hängen

bitte ins Log schauen der SPS da muss stehen warum der nicht operational geht...

Grüße
Edwin

leider geht es immer noch nicht ... habe keine Ahnung mehr woran es liegen könnte

auf jeden fall gibt es ein problem beim setzen der busparameter ( shot 15 )

alles andere geht nur die 6751 nicht oder besser gesagt beide

hat noch jemand ne idee ?

grüße
christian

Hi,
kannst du denn die Konfiguration scannen?
Findet der Master da alle Gerät oder passen da welche nicht von der Revision Typen?
(rechclick auf dem Master und die Slaves scannen)

Grüße
Edwin

der bk1120 passte erst nicht .. da habe ich die revision in der xml angepasst ...das funkt jetzt

bei der el6751 passen die revisionen auch

scannen ethercat geht auch ...

scannen vom can geht nicht ... da hängt sich codesys auf und lässt sich nicht mehr bedienen ... geht nur mit prozess beenden

moin,

keiner ne idee ? wie gesagt, im twincat 3 geht es sofort ... teile sollten somit ok sein

es sieht ja so aus, als wenn die busparamter per sdo nicht zur 6751 geschrieben werden können ... woran könnte das liegen ? evtl passwort ?

karten sind aus 2008 ... also schon was älter ? ist das evtl. das problem ?

grüße
christian

ich nochmal .... die EL6731 ( profibus ) geht auch nicht ...

der bk1250 der dahinter hängt und die KL daran funktionieren

die EL6731 wird ganz normal gefunden und ist grün nach der suche ... sobald ich daran dann einen PB master mache ( aktualisiere ) ist feierabend ...
State geht auf Pre OP und geht nicht mehr in safeOP und dann in OP

so hat die EL6731 das gleiche verhalten wie die 6751 ... bei funktionieren im twincat einwandfrei

können das irgendwelche library geschichten sein ? habe jetzt 3.5.12.40 installiert und raspi package 3.5.12.30

lizenz habe ich ebend auch mal installiert

hilft alle nix ... jemand noch ne idee ?

Danke und Grüße
Christian

ok ... gerade gesehen ... also die el6731 kann ohne treiber ja nicht funktionieren

so ... kann geschlossen werden ... es war die firmware ... jetzt gehts