Post by andrax on Bosch BME 280 bzw 688 Sensor per I2C Bus steuern und Daten in Codesys verarbeiten ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Die Geräte Bibliothek von Stefan Dreyer ist dafür gedacht, um Treiber für deine Sensoren zu erstellen, damit sie an einem MUX-Board betrieben werden können. Auch ist ein Betrieb ohne MUX-Board möglich. Der Aufbau ist relativ einfach und besteht aus folgenden Komponenten: -Initialize (hier wird die .devdesc.xml eingelesen) -BeforeWriteOutputs (ruft initDevice auf und ist für ausgehende Signale gedacht) -initDevice (initialisiert den Sensor) -AfterReadInputs (Selbsterklärend, Werte einlesen und Signalkonversation) Bei meinen Sensoren habe ich es immer so gemacht. Zuerst habe ich mit die .devdesc.xml gebaut bzw. eine Vorlage umgeschrieben, wobei Parameter 1-10 für ein Mux-Board reserviert sind. In der .devdesc.xml definierst du alle wichtigen Parameter für den Sensor. Danach schreibst du die Initialize und liest die Werte ein. InitDevice ist Fleißarbeit. Für die meisten Sensoren liegt immer ein Pythonscript oder was in C bei. Du gehst die Scripte durch und baust es in Codesys nach. Im letzten Schritt baust du die AfterReadInputs. Signale einlesen und Conversation. Du solltest dir auch ein I2C-Logic Analyzer zulegen. Da Teil ist sehr hilfreich um die I2C Kommunikation mitzulesen. Wenn es irgendwo klemmt, siehst du sofort an welcher Stelle du suchen musst. Ich hab hier den AZ-Delivery Logic Analyzer! Grüße Andre
Last updated: 2025-01-11

Post by mattplc on OPC UA Codesys 3.5 Symbolkonfiguration VS Kommunikationsverwalter und Python/UA-Expert ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Hallo, bisher war die Benutzung der Symbolkonfiguration für die OPC-UA Variablen recht easy einsetzbar. Im UAExpert Tool konnte man im Klarnamen den String sehen. var1 = client.get_node("ns=4;s=|var|WAGO 750-8212 PFC200 G2 2ETH RS.Application.PLC_PRG.fbTest.StateActual") Die Anbindung an die Python opcua Library hat so eigentlich gut funktioniert. Auch zum debuggen im UAExptert, konnte man den Value so sehen wie die Varibale heißt. In meinem Fall ein Enum. Was seit längerer Zeit nicht mehr funktionier ist das eingeben von Enums. Im UAExpert kommt die Fehlermeldung "BadTypeMismatch" früher war das nicht der Fall. Da die Symbolkonfiguration demnächst bei Codesys 3.5 rausfällt, wollte ich den Kommunikationsverwalter nutzen. Jetzt schaut der String mit der Node ID komplett anders aus. Bsp.: NS5|Opaque|0x01000000A6E12A718AF7333ABAFA2D7686EF27669CF33071C7D034759DE601779DF62178E9 Hier sieht man den Value gar nicht mehr im UA Expert. In Python finde ich auch keine Möglichkeit die OPC UA Variable einzulesen. Python: var1 = client.get_node("ns=5;s=|var|0x01000000A6E12A718AF7333ABAFA2D7686EF27669CF33071C7F016759BDC7114.PLC_PRG.fbTest.sVar_1") Weiß jemand wir das in Zukunft läuft? ich hab etwas das Gefühl, das die Übergeordneten Systeme die OPC UA Variablen nicht mehr so einfach einlesen können oder mache ich etwas falsch? Danke
Last updated: 2025-01-14

Post by timvh on STRING conversions to DWORD ^{CODESYS Forge talk (Post)}
I guess that the printer expects to receive an array of byte values. So where it is described that it expects to receive: Hercules String : 1B4F513030311B7532626C61636B04 it actually expects to receive an array of bytes with the values 1B,4F,51,30,30, etc. So what you can do is create an array of bytes and assign the byte value to each item in the array: VAR abyToSend : ARRAY[0..99] OF BYTE; END_VAR abyToSend[0] := 16#1B; // ASCII Escape character, hexadecimal representation uses 16# as prefix abyToSend[1] := 16#4F; // ASCII 'O' abyToSend[2] := 16#51; // ASCII 'Q' abyToSend[3] := 16#30; // ASCII '0' // you can do the rest yourself // maybe could be created a lot smarter, but gives you an indication how to handle this. Then with the serial communication (or TCP/IP?) you can send a message with the reference to the array (abyToSend) and the number of bytes to send (15 bytes for the string you gave as example).
Last updated: 2025-02-02

Post by timvh on Device diagnosis ( EtherCAT IO card ) ^{CODESYS Forge talk (Post)}
You can get the state by just using the name of your node (same name as in device tree): VAR etcState: IoDrvEthercatDriverLib.ETC_SLAVE_STATE; END_VAR etcState := EJ1100.wState; Alternatively, you can iterate through the device tree to get the status of all (Ethercat) nodes. See here an example (no guarantee it works, just give as suggestion): PROGRAM P_IO_State VAR CONSTANT uiMAX_NR_OF_TERMINALS : UINT := 100; END_VAR VAR // general device diagnosis // can only be used when the Device - PLC Settings - Advanced settings - enable diagnosis for devices is enabled // this will add the DED library coupler: DED.INode; terminal: DED.INode; aDeviceState: ARRAY[0..uiMAX_NR_OF_TERMINALS - 1] OF DED.DEVICE_STATE; uiTerminalCount : UINT; uiIndex : UINT; // for each terminal check if it implements device diagnostics xQueryResult: BOOL; itfDevice : DED.IDevice2; xDiagAvailable: BOOL; eError: DED.ERROR; xEverythingOK: BOOL; END_VAR uiTerminalCount := 0; // start at the top of the device tree with the first EtherCAT coupler coupler := EtherCAT_Master.FirstChildNode; WHILE coupler <> 0 DO // for each coupler that is found start at the first terminal terminal := coupler.FirstChildNode; WHILE terminal <> 0 AND uiTerminalCount < uiMAX_NR_OF_TERMINALS - 1 DO // for each terminal that is found get the status through the device diagnosis interface xQueryResult := __QUERYINTERFACE(terminal, itfDevice); IF xQueryResult THEN aDeviceState[uiTerminalCount] := itfDevice.GetDeviceState(xDiagnosisInfoAvailable => xDiagAvailable, eError => eError); uiTerminalCount := uiTerminalCount + 1; END_IF terminal := terminal.NextSiblingNode; END_WHILE coupler := coupler.NextSiblingNode; END_WHILE uiIndex := 0; xEverythingOK := TRUE; WHILE uiIndex < uiTerminalCount DO IF aDeviceState[uiIndex] <> DED.DEVICE_STATE.RUNNING THEN xEverythingOK := FALSE; EXIT; END_IF uiIndex := uiIndex + 1; END_WHILE
Last updated: 2025-02-06

Post by shubadubalu on OP UA Client - Variablen zeigen alle 0 ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Hallo liebe Codesys Community :) Momentan versuche ich eine OPC-UA Verbindung aufzubauen, dabei habe ich ein komisches Verhalten festgestellt. Man sucht sich ja die Variablen indem man auf "Variablen aktualisieren" in Datasource klickt. Diese werden dann auch in der enstprechenden Variablenliste automatisch deklariert. Wird das Programm übertragen und die CPU (PFC200) gestartet, aktualisieren sich die Werte entsprechend. Mittels UA Expert passen die Werte aller Variablen. Starte ich jetzt die CPU neu (OPCUA Client), werden alle Variablen mit dem Wert 0 angezeigt. Unter "Allgemein und Diagnose" wird verbunden angezeigt. Auch UA Expert zeigt weiterhin die aktuellen Server Werte. Klicke ich erneut auf "Variablen aktualisieren" und übertrage das Programm funktioniert wieder alles. Ein Kalt / Warmstart hat leider keine Auswirkung. Auch den Server Neustarten bringt kein Erfolg. Wie schaffe ich es, dass die Variablen nach CPU Neustart auch die Werte des Servers annehmen? Ich freue mich über Tipps und Ideen. :) Weitere Informationen: CODESYS 64 3.5.20.50 CPU: WAGO PFC 200 750-8216 OPC UA Kommunikation Anonym und ohne Security-Strategie
Last updated: 2025-02-18

Post by george32 on TCP Server ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Thank you for your advice Rinie, I have tried to follow this example but found one problem.When I disconnect with Hercules the system does not acknowledge the lost of its connection this could result in critical errors. Because of this error I am trying to implement the Syssocket library. With this library I am having a problem which I could not solve. I have the following code: ip_adres : STRING :='0.0.0.0'; port : WORD := 5000; iStep : INT := 1; // Socket information Socket_handler : SysSocket_Interfaces.RTS_IEC_HANDLE; Socket_handler_result : SysSocket_Interfaces.RTS_IEC_RESULT; Socket_adress : SysSocket_Interfaces.SOCKADDRESS; Addres_Convert : SysSocket_Implementation.RTS_IEC_RESULT; // Bind information Bind_handler : SysSocket_Interfaces.RTS_IEC_RESULT; // Listener Information Listener_handler : SysSocket_Interfaces.RTS_IEC_RESULT; Addres_Convert := SysSocket_Implementation.SysSockInetAddr(szIPAddress:= ip_adres,pInAddr:= ADR(Socket_adress.sin_addr)); Socket_adress.sin_family:= SysSocket_Interfaces.SOCKET_AF_INET; Socket_adress.sin_port := SysSocket_Implementation.SysSockHtons(usHost:= port); CASE iStep OF 1: // Create Socket Socket_handler :=SysSockCreate( iAddressFamily :=SysSocket_Interfaces.SOCKET_AF_INET, diType:=SysSocket_Interfaces.SOCKET_STREAM, diProtocol:=SysSocket_Interfaces.SOCKET_IPPROTO_TCP, pResult:=ADR(Socket_handler_result)); IF Socket_handler = SysSocket_Interfaces.RTS_INVALID_HANDLE THEN iStep := 1; ELSE iStep := 2; END_IF 2: Bind_handler := SysSocket_Implementation.SysSockBind( hSocket:=Socket_handler, pSockAddr :=ADR(Socket_adress), diSockAddrSize:=SIZEOF(Socket_adress) ); 3: Listener_handler := SysSocket_Implementation.SysSockListen( hSocket :=Socket_handler, diMaxConnections :=1); END_CASE When I am trying to get this working, the SysSockBind function gives a value of 16#207 which means adress already in use. I find this weird because of the IP-adress of 0.0.0.0. I think I am converting the Ip-adress in the wrong way, but the code does not give a error arround this. So therefore I cannot find the solution to this problem. I hope someone could help me with this problem. Thanks in advance George
Last updated: 2025-02-20

Post by fabiodasilveira on PLC Shell commands via ST Code ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Hello Everybody, I have created a project for an Eaton XC303 that sends lots of data to a router via UDP. It works fine. However, when there is more than one product connected to the router, then it is necessary to change the IP address of the Ethernet port 0, from e.g. 192.168.2.11 to 192.168.2.12 (second product). It is easily done via PLC Shell (setipaddr 0 192.168.2.12), but the people in production is struggling with the PLC Shell commands and I would like to create a Visualization page that will hide that. I used the instruction: eChangeIPResult:= SysSockSetIPAddress(strEthernetPort, strIPAddress); and it works, until the PLC resets. I already read some posts and it appears that I need to stop the Ethernet 0 port and Reconfigure it, but I am really struggling to find the right way to do it. Any help will be much appreciated.
Last updated: 2025-02-28

Post by pernockham on Inheritence of struct, ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Im looking for a way to define predefined version of the same structures through "extends"/inheritance. What I want to do is best shown with an example: TYPE log_item_val_type : ( BOOL_ := 0, INT_, REAL_, STRING_ ); END_TYPE TYPE LOG_DATA_BASE STRUCT val_type : log_item_val_type; (* value, name etc *) ENDSTRUCT ENDTYPE (* this/below is not possible as I understand from the compiler?? *) TYPE LOG_DATA_BOOL extends LOG_DATA_BASE : STRUCT val_type : log_item_val_type := log_item_val_type.BOOL_; END_STRUCT END_TYPE TYPE LOG_DATA_INT extends LOG_DATA_BASE : STRUCT val_type : log_item_val_type := log_item_val_type.INT_; END_STRUCT END_TYPE etc. for LOG_DATA_REAL and ..STRING. The system will not allow me to "re-define" "val_type" however. Instead I must do the work-around of defining four different types with all fields individually defined. The benefit if I could extend the base item would be that Im (more) sure the structures are identical. In usage I can call in a specific type rather use the base type and assign which type. Usage by pointer/ref to log_data_base would also be easier.. (* Usage: *) log_data : log_data_int := (name, value etc.) (* Instead of: *) log_data : log_data_base := (name, value, val_type).. Is this possible to achieve in some way that I have missed?
Last updated: 2025-03-05

Post by ojz0r on Assignment Efficiency - Repetitive Assignment vs IF statement ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Its important that you know the difference between the two. Example 1: Coils[0] := Coils[0] OR (Buttons[0] AND Sensors[0] > 6); In this case the statements will be evaluated every scan and result in either true or false for Coils[0]. Example 2: IF NOT Coils[0] AND Buttons[0] AND (Sensors[0] > 6) THEN Coils[0] := TRUE; END_IF In this example Coils[0] will latch the result in a true evaluation, if you want it to behave the same way as example 1 then you need to do it like example 3 below: IF NOT Coils[0] AND Buttons[0] AND (Sensors[0] > 6) THEN Coils[0] := TRUE; ELSE Coils[0] := FALSE; END_IF However back to the real question. There is no problem using either example 1 or example 3, if im not requiring a latch i usually go with example 1 as it is more compact.
Last updated: 2025-03-07

Post by pernockham on Persistence Manager: Config File not found? ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Back in november I paused this, but wanted to reattempt using the persistent manager, the behavior is still the same. Most "login attempts" s are stopped with the message "One or more errors occurred" but I have no idea what that error might be. The only clue is this message is presented while the lower left status box says "Generating code...: relocation pou". For clarification. Build/Generate code is successful, no errors. Error appears when I try to download/login (physical or simulation) to a device. I did manage to login (in simulation mode) at one point, but then the error message "PersistenceChannel: Config file not found!". And no persistence files were created. I have done device-tree/reset-orgin also clean/clean all etc. Removed/re-inserted persistance manager. Behaviour is just the same. Removing Persistence Manage and everything is working OK. Is there possibly more info somewhere about the "One or more errors occured"-message?
Last updated: 2025-03-20

Post by timvh on Active alarm access in ST ^{CODESYS Forge talk (Post)}
See https://forge.codesys.com/forge/talk/Engineering/thread/280fdf4806/#9fe5 And https://forge.codesys.com/prj/codesys-example/alarm-manager/home/Home/ The application should contain: - an FB which implements AlarmManager.IAlarmFilterCriteria (see example - FB_AlarmFilterCriteria) - an FB which implements AlarmManager.IAlarmManagerClient (see example - FB_AlarmManagerClient) Then register the client and get the information through this client. VAR xInit : BOOL := TRUE; udiResult : UDINT; fbAlarmFilterCriteriaAll : FB_AlarmFilterCriteria; fbAlarmManagerClientAll : FB_AlarmManagerClient; itfAlarmManagerClientAll : IAlarmManagerClient := fbAlarmManagerClientAll; xAlarm1 : BOOL; xAlarm2 : BOOL; xWarning : BOOL; iNrOfAlarmsInAlarmList : INT; iNrOfActiveAlarmsInAlarmList : INT; paitfAlarm: POINTER TO ARRAY [0..0] OF AlarmManager.IAlarm; iAlarmIndex : INT; eAlarmState: AlarmManager.AlarmState; END_VAR IF xInit THEN xInit := FALSE; fbAlarmManagerClientAll.m_itfAlarmFilterCriteria := fbAlarmFilterCriteriaAll; // register alarm client to get updated about alarm status / changes udiResult := AlarmManager.g_AlarmHandler.RegisterClient(itfAlarmManagerClientAll, 0, 0); END_IF // Polling the number of alarms udiResult := AlarmManager.g_AlarmHandler.GetActiveAlarms(itfAlarmManagerClientAll, parritfActiveAlarms => paitfAlarm, iCountActiveAlarms => iNrOfAlarmsInAlarmList); iAlarmIndex := 0; iNrOfActiveAlarmsInAlarmList := 0; WHILE iAlarmIndex < iNrOfAlarmsInAlarmList DO eAlarmState := paitfAlarm^[iAlarmIndex].GetState(); IF eAlarmState = AlarmManager.AlarmState.Active OR eAlarmState = AlarmManager.AlarmState.ActiveAcknowledged THEN iNrOfActiveAlarmsInAlarmList := iNrOfActiveAlarmsInAlarmList + 1; END_IF iAlarmIndex := iAlarmIndex + 1; END_WHILE
Last updated: 2025-04-23

Post by jeroenaero on Problem with CodeSys Control SL Deploy Tool 4.15.0.0 ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Hello, We just installed the new version of CodeSys Control SL Deploy Tool 4.15.0.0 but we get the following error when we try to add a VPLC. Can someone of the CodeSys team fix this issue? the object reference is not set to an instance of the object Zie het einde van dit bericht voor meer informatie over het aanroepen van JIT-foutopsporing (Just In Time) in plaats van dit dialoogvenster. ** Tekst van uitzondering ** System.NullReferenceException: De objectverwijzing is niet op een exemplaar van een object ingesteld. bij _3S.CoDeSys.RuntimeDeployTool.Views.AddNewInstanceForm.ShowAllImages() bij _3S.CoDeSys.RuntimeDeployTool.Views.AddNewInstanceForm..ctor(List1 virtualControls, List1 existingNames) bij _3S.CoDeSys.RuntimeDeployTool.Views.MainEditorTab_Operation.OnAddInstanceClick() bij _3S.CoDeSys.RuntimeDeployTool.Views.MainEditorTab_Operation.bt_add_Click(Object sender, EventArgs e) bij System.Windows.Forms.ToolStripItem.RaiseEvent(Object key, EventArgs e) bij System.Windows.Forms.ToolStripButton.OnClick(EventArgs e) bij System.Windows.Forms.ToolStripItem.HandleClick(EventArgs e) bij System.Windows.Forms.ToolStripItem.HandleMouseUp(MouseEventArgs e) bij System.Windows.Forms.ToolStripItem.FireEventInteractive(EventArgs e, ToolStripItemEventType met) bij System.Windows.Forms.ToolStripItem.FireEvent(EventArgs e, ToolStripItemEventType met) bij System.Windows.Forms.ToolStrip.OnMouseUp(MouseEventArgs mea) bij System.Windows.Forms.Control.WmMouseUp(Message& m, MouseButtons button, Int32 clicks) bij System.Windows.Forms.Control.WndProc(Message& m) bij System.Windows.Forms.ScrollableControl.WndProc(Message& m) bij System.Windows.Forms.ToolStrip.WndProc(Message& m) bij System.Windows.Forms.Control.ControlNativeWindow.OnMessage(Message& m) bij System.Windows.Forms.Control.ControlNativeWindow.WndProc(Message& m) bij System.Windows.Forms.NativeWindow.Callback(IntPtr hWnd, Int32 msg, IntPtr wparam, IntPtr lparam) ** Geladen assembly's ** mscorlib Assembly-versie: 4.0.0.0 Win32-versie: 4.8.9300.0 built by: NET481REL1LAST_C
Last updated: 2025-04-24

Post by canplum on Codesys 3.5.21 fails to copy file to USB ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Although I have set in /etc/codesyscontrol/CODESYSControl_User.cfg the [SysFile] PlaceholderFilePath.1=/media/pi, $usb$ PlaceholderFilePath.1.View=1 PlaceholderFilePath.1.Volatile=1 I am not able to copy a file to this directory defined by the placeholder. Neither SysProcess.SysProcessExecuteCommand2 nor SysFileCopy nor FileCopy is working. If I try to copy the same file to /home/pi all is working fine. I also can create and open a different file by using SysFileOpen. I don't understand why the system allows to open (create) and write files into that directory but doesn't allow to copy into it. Obviously there is a rights problem with the USB drive. I have already set the permissions to drwxr-xr-x 2 and the user to pi but without any success. With 3.5.16 I never had such an issue. Is there anybody with some hints how to solve that problem? Cheers, canplum
Last updated: 2025-05-23

Post by canplum on Codesys 3.5.21 kann Datei nicht auf USB kopieren ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Obwohl ich in der Datei /etc/codesyscontrol/CODESYSControl_User.cfg eingestellt habe die [SysFile] PlatzhalterDateipfad.1=/media/pi, $usb$ PlatzhalterDateipfad.1.Ansicht=1 PlatzhalterDateipfad.1.Flüchtig=1 Ich bin nicht in der Lage, eine Datei in dieses durch den Platzhalter definierte Verzeichnis zu kopieren. Weder SysProcess.SysProcessExecuteCommand2 noch SysFileCopy oder FileCopy funktionieren. Wenn ich versuche, die gleiche Datei nach /home/pi zu kopieren, funktioniert alles einwandfrei. Ich kann auch eine andere Datei mit SysFileOpen erstellen und öffnen. Ich verstehe nicht, warum das System das Öffnen (Erstellen) und Schreiben von Dateien in dieses Verzeichnis erlaubt, aber das Kopieren in dieses Verzeichnis nicht zulässt. Offensichtlich gibt es ein Rechteproblem mit dem USB-Laufwerk. Ich habe bereits die Berechtigungen auf drwxr-xr-x 2 und den Benutzer auf pi gesetzt, aber ohne Erfolg. Mit 3.5.16 hatte ich nie ein solches Problem. Hat jemand einen Tipp, wie man dieses Problem lösen kann? Vielen Dank! canplum
Last updated: 2025-05-23

Post by kuegerls on Programmatically clearing or syncing Data Source Manager cache? ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Hi everyone, is there a way to programmatically clear the cache of the Data Source Manager in CODESYS so that variable values are re-synchronized from the OPC UA server (Symbol Configuration with OPCUA features)? Alternatively, is it possible to trigger a manual synchronization of data source variables from within the application code at runtime? Here’s the situation: A variable is first written by the OPC UA client to the server in one state of a state machine and changes to another state – so the initial communication works. Later, the server changes the variable value, but the client does not receive or reflect the updated value, unless the variable is actively written again. I’m looking for a way to force the client (data source manager) to re-read or refresh the variable state from the server, possibly by clearing the internal cache or triggering a sync. Any ideas or suggestions would be greatly appreciated! Thanks!
Last updated: 2025-05-23

Post by bmatlove on Variable Length Array - Cannot mix variable and fixed length dimensions? ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Using Codesys 3.5.18.30 I am trying to work with an array of variable length in one dimension, but known in the other dimension. For example, using an array that represents a list of items, each with an attribute profile. I do not know how many items will be in the list, but I know that every item has 5 attributes, like size, weight, etc. Codesys does not seem to be able to accept this. I have referenced Data Type: ARRAY OF documentation page, which is not explicit if variable & fixed length array dimensions can be mixed. In the VAR_IN_OUT scope, I initially tried MY_ARRAY : ARRAY [*, *] OF REAL; which was no problem, of course. I then modified it to MY_ARRAY : ARRAY [*, 1..5] OF REAL; which throws C0006: ', or ]' expected instead of '..' among consequent downstream errors. I then used the Auto Declare -> Array Wizard, which accepted (asterisk)-(asterisk) and 1-5 for 2-dimensional lower and upper bounds. It output: MY_ARRAY: ARRAY[*..*, 1..6] OF INT; which throws the same error stream. What's the deal here? Is this possible?
Last updated: 2025-05-23

Post by shaunvdm on Canbus Slave SDO Read from Object ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Busy testing a solution to use Canbus Slave to replace a physical device and convert to Ethercat device but keep the Canbus Master in place. Master needs to Read SDO object 5FA2. In the Master PLC if i send the SDO with 8 bytes in message IE: 60B 40 A2 5F 00 00 00 00 00 i get my expected 58B 43 A2 5F 00 00 68 36 02 containing data back. Problem is if we issue a 4 byte command can send 60B 40 A2 5F. Surely the canbus slave should respond with a 58B 43 A2 5F 00 00 68 36 02 but it comes back as 80 A2 5F 00 00 00 00 08 - meaning this OBJECT does not exist. Is there a setting in the canbus slave driver for Canbus to allow the 4 byte command to read the SDO OBJECTS ?
Last updated: 2025-05-27

Post by laurits on Max lines of code, codesys CNC ? ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Hi, okay here's the project, it's a modified version of "CNC Example 10: Programming Dynamic CNC Paths", no need for G Code text file (i have also tried with G code text file, same problem) in "PROGRAM PLC_PRG" you can set bStart to true, and the program should start running, go to "PROGRAM CNC" and you can see axis moving. lrXpos := IoConfig_Globals.XAixs.fSetPosition; lrYpos := IoConfig_Globals.YAxis.fSetPosition; Now you can can change the number of movements in the the "PROGRAM PLC_PRG" From this number of movements in "program PLC_PRG" BUF : ARRAY[0..32010] OF SMC_GEOINFO; xp : ARRAY[1..32000] OF REAL; yp : ARRAY[1..32000] OF REAL; to this number to this number of movements BUF : ARRAY[0..132010] OF SMC_GEOINFO; xp : ARRAY[1..132000] OF REAL; yp : ARRAY[1..132000] OF REAL; Now if you start the program again you should see an error in the "sMC_Interpolator: SM3_CNC.SMC_Interpolator;" function block Let me know if you can not get it running.
Last updated: 2025-06-03

Post by josul on Web Client HTTPS Communication Issue ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Web Client Library Documentation Company: 3S - Smart Software Solutions GmbH Title: Web Client Version: 1.0.1.7 Categories: Application|Utils Namespace: WEB_CLIENT Author: 3S - Smart Software Solutions GmbH Placeholder: WebClient I encountered an issue using this library above. Note it is now part of Codesys IIoT Libraries SL in the form of Web Client SL, but I am not using this version. I was sending Content-Type: application/json, HTTP POST using a HTTPS URL. No issue observed initially, successful operation. At some point operation stopped and the codesyscontrol.log file started to accumulate errors: ERROR: TlsCreateContext2: Failed to save context. An application reset failed to resume operation and I was unable observe any TCP connection forming to a destination port 443. The error appeared as a TCP_INIT error. I can find no details as to what may have happened or why a reset of the PLC application did not resume operation. Testing with a curl operation proved to be successful, so I am confident there was no fundamental networking issue preventing a TCP connection forming. The solution was to reboot the hardware itself, but this is not satisfactory in the long term. Is there any description of the TLS error I received? Is there any suggestion here that there might be an issue with certificates? Any advice or information is appreciated.
Last updated: 2025-06-05

Post by sbhaskarla on WebVisu File Transfer Error ^{CODESYS Forge talk (Post)}
I’m encountering an issue when downloading CSV files via the WebVisu button input config -> file-transfer option: • Custom directory: /plcdata/csv_logs/filename.csv o Error: Error 4 – Error during file transfer • Sandbox directory: /var/opt/codesys/PlcLogic/plcdata/csv_logs/filename.csv o Result: Download succeeds without error. Actions taken so far: 1. Added /plcdata/csv_logs to codesyscontrol.cfg (see attached). 2. Enabled file-transfer services in codesyscontrol_user.cfg (see attached). 3. Confirmed that the PLC writes CSV files correctly to /plcdata/csv_logs/. Despite these settings, WebVisu still returns Error when accessing the custom path 1. Using the placeholder file path '$$CSVLOGS$$/filename.csv' and it returns Error 6. 2. Using the literal path /plcdata/csv_logs/filename.csv and it returns Error 4 Could someone please help me determine what additional configuration or troubleshooting steps are required to serve files from /plcdata/csv_logs/? Please find screenshots attached for better understanding and I have also attached the config files
Last updated: 2025-06-13

Post by chris--o on ModbusTCP RaspberryPi zu Fronius Wechselrichter ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Hallo zusammen, ich hab ein kleines Problem bei einer Modbus TCP-Verbindung von meinem RaspberryPi (ML) zu einem Fronius Wechselrichter. Ich habe mir die CodeSys Version 3.5SP20 heruntergeladen und die Runtime auf dem RaspberryPi mit aktualisiert. Gerät ist ein Fronius Symo 6.0-3-M Folgende Konfiguration habe ich im Wechselrichter (Siehe Bilder). Laut Registertabelle fangen die Daten bei Adresse 40001 an und gehen im Modus int+SF bis 40120 Ich habe mir also im Ethernet-Adapter einen Modubus Master und darunter einen ModbusSlave angelegt. Der Slave (Fronius) hat bei mir die IP 192.168.2.46 dazu UnitID und Port. Ich habe dann einen Kanal mit den 120 WORDS und dem OFFSET angelegt. Wenn ich nun die Konfiguration übertrage , scheint erst mal alles zu passen.. aber es flackert immer wieder ein Fehler beim Slave auf (kann nicht erkennen welcher und finde auch keine Diagnose). Es werden auch keine Daten übertragen. Alles bleibt auf 0. Ich muss dazu sagen, dass ich noch eine weiter Modbus TCP Verbindung zu einer anderen SPS habe. Die funktioniert wunderbar. Normalerweise sollten ja auch mehrere Verbindungen gleichzeitig möglich sein oder? Wäre top, wenn ihr mir helfen könntet, den Fehler zu finden. LG Chris
Last updated: 2025-06-30

Post by iliyatsukerman on SoftMotion auf PFC200 ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Hallo, Wir würden Ihre Unterstützung bei der Überprüfung der Kompatibilität der folgenden Konfiguration sehr schätzen: • PSTR-LO-16/400FEV ELMO • SCALANCE XC208 • WAGO PFC200 750-8213/40-010 • Die SPS (WAGO) wird gleichzeitig eingesetzt als: o EtherCAT-Master zur Kommunikation mit einem Elmo-Servoantrieb (EtherCAT-Slave, 4 Achsen – generisches CiA 402-Profil), und o Modbus-TCP-Server zur Kommunikation mit einem Siemens Modbus-TCP-Client, welcher zur Fernsteuerung des Elmo-Servoantriebs über die SPS dient. Bitte bestätigen Sie, ob die SPS in der Lage ist, diese Dualfunktion — als EtherCAT-Master und gleichzeitig als Modbus-TCP-Server — ohne Konflikte oder Performanceprobleme zu unterstützen. Insbesondere interessiert uns, ob die CODESYS SoftMotion SL Basislizenz (2305000000-F) notwendig ist, um 4 Servoachsen zu steuern, und ob diese Lizenz auf einer WAGO PFC200 SPS mit CODESYS Version 3.5 Service Pack 19 Patch 40 oder höher unterstützt wird. Alle Achsen im Servoantrieb werden unabhängig voneinander gesteuert. Mit freundlichen Grüßen. ILIYA
Last updated: 2025-07-13

Post by x97tommi on XMLWriteAsync erzeugt keine XML-Datei unter CODESYS Control Win V3, obwohl NO_ERROR gemeldet wird ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Ich versuche, mit dem Funktionsbaustein XMLWriteAsync eine XML-Datei zu erstellen, aber die Datei wird nicht erzeugt, obwohl der Funktionsbaustein NO_ERROR meldet. Ich habe sowohl meinen eigenen Code als auch das CODESYS-Beispiel getestet, aber in beiden Fällen wird keine Datei geschrieben. Ich arbeite mit CODESYS Control Win V3 als SoftPLC unter Windows. Problem: • Der Funktionsbaustein XMLWriteAsync meldet NO_ERROR (keine Fehler in xError, eError, oder eLastError), aber die XML-Datei wird weder im angegebenen Pfad (C:\Users\tomgs\Documents\CodesysDataTest\xmltest.xml) noch im res/-Verzeichnis (wie im CODESYS-Beispiel verwendet) erstellt. • Das CODESYS-Beispiel mit res/xmltest.xml als Pfad funktioniert ebenfalls nicht. • Ich aktiviere xExecute manuell in der Online-Ansicht, und xDone wird TRUE, ohne dass xError ausgelöst wird. • Der Ordner C:\Users\tomgs\Documents\CodesysDataTest\ existiert, und ich habe Schreibrechte. • Ich habe auch alternative Pfade wie C:\Temp\xmltest.xml und res/xmltest.xml getestet, ohne Erfolg. Im Anhang das Beispiel von Codesys. Vielen Dank im Vorraus.
Last updated: 2025-07-16

Post by christoph--b on Probleme mit Speicheraufteilung nach Wechsel von Wago 750-841 zu 750-891 ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Hallo, ich habe in meiner Hausautomation eine Wago 750-841 mit einem doch mittlerweile umfangreichen Programm. Diese wollte ich nun gegen eine 750-891 der 4. Generation austauschen. Aufgrund der Programmgröße hatte ich damals die Speichergröße für Retainvariablen von 16#4000 auf 16#7000 vergrößert und so läuft sie nun seit Jahren fehlerfrei. Allerdings mit der 750-891 bekomme ich offensichtlich eine Überschneidung mit dem Modbusregister, denn die Werte über Modbus spielen verrückt. In der Standardgröße mit 16#4000 tritt das Phänomen nicht auf, reicht dann aber nicht für das vorhandene Programm. Dafür gibt es sicher eine Lösung, denn die 891 hat ja deutlich mehr Speicher. Allerdings kenne ich mich mit der Speicheraufteilung nicht aus, wo man da was optimieren kann, damit ich den Speicherbereich entsprechend erweitern kann, aber es zu keiner Überschneidung kommt. Für Hilfe wäre ich sehr dankbar
Last updated: 2025-07-20

Post by pouyavakili on Execute Codesys Tests with python ^{CODESYS Forge talk (Post)}
❓ Issue: TestManager Not Available in Python Script (AttributeError) 🙏 Question: Why does project.get_testmanager() not work in scripting, even though Test Manager is installed and licensed, and the script runs in GUI mode? Is there a way to ensure the Test Manager interface is loaded or accessible from the scripting environment? 🧠 Summary: I'm trying to automate test execution using the CODESYS scripting engine (Python) via a script that opens a project, builds the application, and runs tests from a TestRepository.xml. Although the Test Manager works manually in the IDE, it fails when accessed via script with the following error: AttributeError: 'ScriptObject' object has no attribute 'testmanager' 🧪 Test Setup: CODESYS version: 3.5.21.10 Test Manager: Installed and licensed (works in the IDE manually) Project: Contains a test repository, which can be executed via the GUI Script execution method: powershell Start-Process -FilePath "C:\Program Files\CODESYS 3.5.21.10\CODESYS\Common\CODESYS.exe" ` -ArgumentList @( '--profile="CODESYS V3.5 SP21 Patch 1"', '--runscript="C:\Scripts\run_tests.py"' ) -Wait 📜 Script Summary: python project = projects.open(project_path) application = project.active_application application.build() This fails: testmanager = project.get_testmanager() ❗ Problem: Calling project.get_testmanager() or application.testmanager throws an AttributeError, even though the same project and test repository work in the GUI.
Last updated: 2025-07-23

Sort by relevance or date