Hello, the information if your axis is already homed you could only find out direct from your Slave. In DS402 status there is no Bit defined. But some manufacturer of Drives use some optional bits or status. E.g. if you have Schneider Electric LXM32 Servo you will find this information in Bit 15. You have to check the manual of your used Servo-Drive f this information is provided in any object and then read it out with SDO.
You could use the FBs ETC_CO_SdoWrite and ETC_CO_SdoRead
zzuuse the FBs ETC_CO_SdoWrite and ETC_SdoRead
Hallo, ich habe CODESYS 3.5 SP19P6 installiert und auch das Plugin für Raspberry PI aber im Tools menu taucht das Update Rapsberry pi nicht auf . Das Plugin wird irgendwie nicht richtig installiert ? auch das Edge -Gateway update Menu ist nicht vorhanden. Ich habe alles mit Admin installiert. was geht hier schief?
Hallo, du bist mit der Arbeitsweise einer PLC nicht so vertraut. Die Bausteine und Funktione in 61131 werdern immer zyklisch abgearbeitet.Vieleicht schaust du dir mal diese Videos an https://www.youtube.com/@automationTutorials dann verstehst du das Grüße
Hello, this questions you have to ask at Beckhoff :-) https://www.beckhoff.com/en-en/products/motion/servo-drives/ax5000-digital-compact-servo-drives/ax5206.html
Hello, you could directly read the EtherCAT address from the device:
Hello, I think you need some basic training to understood the Softmotion concept and how to use the PLCopen blocks. Maybe check this channel https://www.youtube.com/@sansengineering3300/videos Also take a look to online help. To do a shift of "coordinate system" the MC_Setposition could be used. https://help.codesys.com/webapp/xiNnxNPAb5nA4ocm6PFB_cHgUb4%2FMC_SetPosition;product=SM3_Basic;version=4.9.0.0